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@@ -39,16 +39,16 @@ ST为了方便用户开发STM32芯片开发提供了三种库：
 ## CMSIS与HAL区别
 
 1. **目的**：
-   - CMSIS的目的是提供一套标准化的接口，以减少为不同微控制器编写软件的复杂性
-   - HAL库的目的是提供一个更高层的接口，以简化对硬件的访问
+    - CMSIS的目的是提供一套标准化的接口，以减少为不同微控制器编写软件的复杂性
+    - HAL库的目的是提供一个更高层的接口，以简化对硬件的访问
 2. **抽象级别**：
-   - CMSIS提供的是低级别的抽象，直接映射到硬件寄存器和中断向量表
-   - HAL库提供的是更高层的抽象，隐藏了硬件的细节，提供了一系列易于使用的函数
+    - CMSIS提供的是低级别的抽象，直接映射到硬件寄存器和中断向量表
+    - HAL库提供的是更高层的抽象，隐藏了硬件的细节，提供了一系列易于使用的函数
 3. **集成**：
-   - CMSIS可以与HAL库一起使用，以提供从启动到外设访问的完整软件栈，CMSIS定义了硬件访问的框架
-   - 而HAL库提供了具体的实现
+    - CMSIS可以与HAL库一起使用，以提供从启动到外设访问的完整软件栈，CMSIS定义了硬件访问的框架
+    - 而HAL库提供了具体的实现
 4. **兼容性**：
-   - CMSIS定义的接口在不同的微控制器之间是兼容的
-   - HAL库通常由微控制器的制造商提供，它们可能为特定微控制器提供定制化的实现。
-     
+    - CMSIS定义的接口在不同的微控制器之间是兼容的
+    - HAL库通常由微控制器的制造商提供，它们可能为特定微控制器提供定制化的实现。
+
 总的来说，CMSIS和HAL库都是为ARM Cortex-M微控制器设计的，但CMSIS提供了一套标准化的接口，而HAL库提供了一个更高层的抽象，以简化对硬件的访问。两者可以一起使用，以提供从启动到外设访问的完整软件栈。

教程/正文/项目/嵌入式学习/环境搭建.md

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+# 环境搭建
+
+> 笔者使用 **STM32CubeMX + CLion** 的开发方式，
+> 当然文后会介绍使用 **Keil** 和 **VSCode** 的方式
+
+## 1. 使用CLion开发（ 优雅の嵌入式开发 ）
+
+### 1.0 前言
+
+做嵌入式开发的人对STM32这个平台应该都是非常熟悉的，
+多数人在开发STM32的时候用的都是 **Keil** 这个老牌IDE，
+很大一部分原因是因为大多数人最初是从51单片机学习过来的，
+51就是基于Keil去开发的，然后迁移到STM32的时候也就沿用下来了。
+
+![Keil开发环境界面](/images/项目/嵌入式/Keil界面图.png)
+
+Keil操作简单，容易上手，而且可以很方便地进行调试。
+但是对于以前不是做嵌入式开发的软件开发人员来说，
+面对Keil这种上世纪风格的IDE（不只是UI）肯定是不太有好感的。
+我在尝试过STM32CubeIDE和RT-Thread Studio等用Eclipse修改的IDE之后，
+也确实觉得而今这些专业的嵌入式IDE没有那种，额，未来感，
+
+### 1.1 工具安装
+
+1. [ **STM32CubeMX** ](https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html)
+
+   ST官方出的一款针对ST的MCU/MPU跨平台的图形化工具， 
+   支持在Linux、MacOS、Window系统下开发，其对接的底层接口是HAL库，
+   另外习惯于寄存器开发的同学们，也可以使用LL库。STM32CubeMX除了集成MCU/MPU的硬件抽象层，
+   另外还集成了像RTOS，文件系统，USB，网络，显示，嵌入式AI等中间件，这样开发者就能够很轻松的完成MCU/MPU的底层驱动的配置，
+   留出更多精力开发上层功能逻辑，能够更进一步提高了嵌入式开发效率。
+
+2. [ **OpenOCD** ](https://github.com/xpack-dev-tools/openocd-xpack/releases)
+
+   openocd全名叫做Open On-Chip Debugger，是一个自由开放的片上调试工具和编程工具，
+   目前已经发布到0.11.0版本，目前主流调试器几乎都支持。
+   安装好之后，添加环境变量：
+   ![OpenOCD环境变量](/images/项目/嵌入式/OpenOCD环境变量图.png)
+3. MinGW
+
+   Clion需要使用MinGW环境来配置工具链，安装方法见 [MinGW]()
+
+   安装好之后，添加到环境变量：
+   ![MinGW环境变量](/images/项目/嵌入式/MinGW环境变量图.png)
+
+   在终端输入，进行测试：
+   ```shell
+   gcc -v
+   ```
+   如果有信息输出如下，那就是装好了。
+   ![MinGW检查](/images/项目/嵌入式/MinGW检查图.png)
+
+4. [ **arm-none-eabi-gcc** ](https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads)
+
+   安装好后，添加到环境变量：
+   ![GNU-arm-none-eabi环境变量](/images/项目/嵌入式/GNU-arm-none-eabi环境变量图.png)
+
+   在终端输入，进行测试：
+   ```shell
+   arm-none-eabi-gcc -v
+   ```
+   如果有信息输出如下，那就是装好了。
+   ![GNU-arm-none-eabi检查](/images/项目/嵌入式/GNU-arm-none-eabi检查图.png)
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