Задачи v2

• Создать плату питания с использованием ипульсных стабилизаторов, добавить питание на +3,3В.
• Заменить проводку, земля должны быть синим/голубым, а не наоборот.
• Создать систему положения в пространстве на основе компаса, акселерометра, гироскопа
• Управление платформой через подключение по USB (если необходимо, чтобы вычислительное устройство располагалось на роботе, к примеру Raspberry Pi)
• Добавить возможность пересылки данных по Bluetooth + Wi-Fi в вычислительное устройство
• Сделать датчик линии двумерным. Позволит узнать расположение линии на некоторой площади
• Корпус блока датчиков расстояния изготовить из оргстекла
• Разобраться с уровнем выходных сигналов дешифратора