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@Linzaer ,大佬,我是一名大二学生,目前在我们学校robomaster战队里负责用神经网络识别装甲板,但是用yolo系列的话最后的bbox并不能很好的拟合装甲板的轮廓,导致我们后期在使用pnp进行姿态解算时会有很大误差,所以我想使用关键点检测的方法得到的bbox效果要好很多,就用装甲板的四个角点,就是我看您的这个项目应该能够实现,我想问一下就是需要改动哪些地方呢,我看您的项目里关键点也是4个,这是否意味着我可以直接训练呢,因为我现在的标签格式是类别再加4个角点的归一化后的坐标,最后就是能够使用openvino部署吗,直接将onnx转成IR和bin调用就行了吗?
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@Linzaer ,大佬,我是一名大二学生,目前在我们学校robomaster战队里负责用神经网络识别装甲板,但是用yolo系列的话最后的bbox并不能很好的拟合装甲板的轮廓,导致我们后期在使用pnp进行姿态解算时会有很大误差,所以我想使用关键点检测的方法得到的bbox效果要好很多,就用装甲板的四个角点,就是我看您的这个项目应该能够实现,我想问一下就是需要改动哪些地方呢,我看您的项目里关键点也是4个,这是否意味着我可以直接训练呢,因为我现在的标签格式是类别再加4个角点的归一化后的坐标,最后就是能够使用openvino部署吗,直接将onnx转成IR和bin调用就行了吗?
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