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相机内参不明确 #4

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hxdflying opened this issue May 17, 2024 · 3 comments
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相机内参不明确 #4

hxdflying opened this issue May 17, 2024 · 3 comments

Comments

@hxdflying
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您好，代码中的相机内参 K 来自kitti 数据集，但是实验是在另外两个数据集做的，请问为什么没有使用另外两个数据集的相机内参？
@JackWoo0831
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Owner

您好，我尝试过用一些标定方法对VisDrone进行标定，但是实验表明，结果没有明显区别... 不过我觉得这是一个很重要的问题

@hxdflying
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Author

这确实是一个很重要的问题，目前很多MOT数据集的任务都没有提供相机内参，如果使用深度估计方法，相机内参是很重要的参数，我也很困扰这个问题，顺便问一下，论文中没有给出kitti数据集上的结果，是因为效果不理想？毕竟使用的深度估计模型的原论文是在kitti数据上训练和测试的。

@JackWoo0831
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Owner

是的，在KITTI数据集上的效果并不理想

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@JackWoo0831 @hxdflying