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<title>IceSandwich</title>
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<link rel="stylesheet" href= "/css/mobile.css?v=20180824" media="(max-width: 980px)">
<!-- /*! loadCSS. [c]2017 Filament Group, Inc. MIT License */
/* This file is meant as a standalone workflow for
- testing support for link[rel=preload]
- enabling async CSS loading in browsers that do not support rel=preload
- applying rel preload css once loaded, whether supported or not.
*/ -->
<script>
(function( w ){
"use strict";
// rel=preload support test
if( !w.loadCSS ){
w.loadCSS = function(){};
}
// define on the loadCSS obj
var rp = loadCSS.relpreload = {};
// rel=preload feature support test
// runs once and returns a function for compat purposes
rp.support = (function(){
var ret;
try {
ret = w.document.createElement( "link" ).relList.supports( "preload" );
} catch (e) {
ret = false;
}
return function(){
return ret;
};
})();
// if preload isn't supported, get an asynchronous load by using a non-matching media attribute
// then change that media back to its intended value on load
rp.bindMediaToggle = function( link ){
// remember existing media attr for ultimate state, or default to 'all'
var finalMedia = link.media || "all";
function enableStylesheet(){
link.media = finalMedia;
}
// bind load handlers to enable media
if( link.addEventListener ){
link.addEventListener( "load", enableStylesheet );
} else if( link.attachEvent ){
link.attachEvent( "onload", enableStylesheet );
}
// Set rel and non-applicable media type to start an async request
// note: timeout allows this to happen async to let rendering continue in IE
setTimeout(function(){
link.rel = "stylesheet";
link.media = "only x";
});
// also enable media after 3 seconds,
// which will catch very old browsers (android 2.x, old firefox) that don't support onload on link
setTimeout( enableStylesheet, 3000 );
};
// loop through link elements in DOM
rp.poly = function(){
// double check this to prevent external calls from running
if( rp.support() ){
return;
}
var links = w.document.getElementsByTagName( "link" );
for( var i = 0; i < links.length; i++ ){
var link = links[ i ];
// qualify links to those with rel=preload and as=style attrs
if( link.rel === "preload" && link.getAttribute( "as" ) === "style" && !link.getAttribute( "data-loadcss" ) ){
// prevent rerunning on link
link.setAttribute( "data-loadcss", true );
// bind listeners to toggle media back
rp.bindMediaToggle( link );
}
}
};
// if unsupported, run the polyfill
if( !rp.support() ){
// run once at least
rp.poly();
// rerun poly on an interval until onload
var run = w.setInterval( rp.poly, 500 );
if( w.addEventListener ){
w.addEventListener( "load", function(){
rp.poly();
w.clearInterval( run );
} );
} else if( w.attachEvent ){
w.attachEvent( "onload", function(){
rp.poly();
w.clearInterval( run );
} );
}
}
// commonjs
if( typeof exports !== "undefined" ){
exports.loadCSS = loadCSS;
}
else {
w.loadCSS = loadCSS;
}
}( typeof global !== "undefined" ? global : this ) );
</script>
<link rel="icon" href= "/null" />
<link rel="preload" href="https://cdn.jsdelivr.net/npm/[email protected]/webfontloader.min.js" as="script" />
<link rel="preload" href="https://cdn.jsdelivr.net/npm/[email protected]/dist/jquery.min.js" as="script" />
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<link rel="preload" as="font" href="/font/Oswald-Regular.ttf" crossorigin>
<link rel="preload" as="font" href="https://at.alicdn.com/t/font_327081_1dta1rlogw17zaor.woff" crossorigin>
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<!-- 谷歌统计 -->
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<h1 class="intro-title">
<!-- 主页 -->
IceSandwich
<!-- 文章页 -->
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<!-- 副标题 -->
<p class="intro-subtitle">
<!-- 主页副标题 -->
have a nice day.
<!-- 文章页 -->
</p>
<!-- 文章页meta -->
</div>
</div>
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// get user agent
var browser = {
versions: function () {
var u = window.navigator.userAgent;
return {
userAgent: u,
trident: u.indexOf('Trident') > -1, //IE内核
presto: u.indexOf('Presto') > -1, //opera内核
webKit: u.indexOf('AppleWebKit') > -1, //苹果、谷歌内核
gecko: u.indexOf('Gecko') > -1 && u.indexOf('KHTML') == -1, //火狐内核
mobile: !!u.match(/AppleWebKit.*Mobile.*/), //是否为移动终端
ios: !!u.match(/\(i[^;]+;( U;)? CPU.+Mac OS X/), //ios终端
android: u.indexOf('Android') > -1 || u.indexOf('Linux') > -1, //android终端或者uc浏览器
iPhone: u.indexOf('iPhone') > -1 || u.indexOf('Mac') > -1, //是否为iPhone或者安卓QQ浏览器
iPad: u.indexOf('iPad') > -1, //是否为iPad
webApp: u.indexOf('Safari') == -1, //是否为web应用程序，没有头部与底部
weixin: u.indexOf('MicroMessenger') == -1, //是否为微信浏览器
uc: u.indexOf('UCBrowser') > -1 //是否为android下的UC浏览器
};
}()
}
console.log("userAgent:" + browser.versions.userAgent);
// callback
function fontLoaded() {
console.log('font loaded');
if (document.getElementsByClassName('site-intro-meta')) {
document.getElementsByClassName('intro-title')[0].classList.add('intro-fade-in');
document.getElementsByClassName('intro-subtitle')[0].classList.add('intro-fade-in');
var postIntros = document.getElementsByClassName('post-intros')[0]
if (postIntros) {
postIntros.classList.add('post-fade-in');
}
}
}
// UC不支持跨域，所以直接显示
function asyncCb(){
if (browser.versions.uc) {
console.log("UCBrowser");
fontLoaded();
} else {
WebFont.load({
custom: {
families: ['Oswald-Regular']
},
loading: function () { //所有字体开始加载
// console.log('loading');
},
active: function () { //所有字体已渲染
fontLoaded();
},
inactive: function () { //字体预加载失败，无效字体或浏览器不支持加载
console.log('inactive: timeout');
fontLoaded();
},
timeout: 5000 // Set the timeout to two seconds
});
}
}
function asyncErr(){
console.warn('script load from CDN failed, will load local script')
}
// load webfont-loader async, and add callback function
function async(u, cb, err) {
var d = document, t = 'script',
o = d.createElement(t),
s = d.getElementsByTagName(t)[0];
o.src = u;
if (cb) { o.addEventListener('load', function (e) { cb(null, e); }, false); }
if (err) { o.addEventListener('error', function (e) { err(null, e); }, false); }
s.parentNode.insertBefore(o, s);
}
var asyncLoadWithFallBack = function(arr, success, reject) {
var currReject = function(){
reject()
arr.shift()
if(arr.length)
async(arr[0], success, currReject)
}
async(arr[0], success, currReject)
}
asyncLoadWithFallBack([
"https://cdn.jsdelivr.net/npm/[email protected]/webfontloader.min.js",
"https://cdn.bootcss.com/webfont/1.6.28/webfontloader.js",
"/lib/webfontloader.min.js"
], asyncCb, asyncErr)
</script>
<img class="loading" src="/assets/loading.svg" style="display: block; margin: 6rem auto 0 auto; width: 6rem; height: 6rem;" />
<div class="container container-unloaded">
<main class="main index-page">
<article class="index-post">
<a class="abstract-title" href = "/2021/02/15/PR%E4%BD%BF%E7%94%A8FFMpeg%E4%BD%9C%E4%B8%BA%E7%BC%96%E7%A0%81%E5%99%A8/" >
<span>PR使用FFmpeg作为编码器</span>
</a>
<div class="abstract-content">
前言
一直以来都不喜欢Adobe的Media Encoder，渲染的文件贼大，字幕又不好加。最近在开发blender的插件，看能不能将blender改成像pr那样的剪辑方式。无论如何，如果PR能使用FFmpeg作为编码器就好了。这不，还真给我找到了方法。首先，当然有前人的成功才有我的可能。搜索这方面的文章，很快就能看到官方的一篇文章，介绍给PR使用FFmpeg的。其中，我们使用的是FrameServer的方法。
问题是嘛，这个文章是6年前发布的，老到掉牙！很多软件还是32位，而且已经不更新了。这些软件不是不能用，只是，64位系统用32位的软件，性能有点缩水。。。于是又经过了一番搜寻，我终...
</div>
<div class="abstract-post-meta">
<!-- date -->
<div class="abstract-date">
<span class="abstract-calander iconfont-archer"></span><span class="abstract-time">2021/02/15</span>
</div>
<!-- tags -->
<div class= abstract-tags >
<a class="post-tag" href="javascript:void(0);" data-tags = "Premiere">Premiere</a>
<a class="post-tag" href="javascript:void(0);" data-tags = "FFmpeg">FFmpeg</a>
</div>
</div>
</article>
<article class="index-post">
<a class="abstract-title" href = "/2021/02/03/%E5%B0%86%E8%99%9A%E6%8B%9F%E6%9C%BAlocalhost%E7%AB%AF%E5%8F%A3%E8%BD%AC%E5%8F%91%E5%88%B0%E5%AE%BF%E4%B8%BB%E6%9C%BA%E4%B8%8A/" >
<span>将虚拟机localhost端口转发到宿主机上</span>
</a>
<div class="abstract-content">
前言
我有一个软件在虚拟机里，监听一个端口。我想在宿主机上能访问这个端口，显然，一个端口转发就能解决的事情。但是，我发现事情没那么简单。因为，这个软件太狡猾了，它的端口规定必须是在回环地址127.0.0.1上，改成0.0.0.0会阻止你进一步的操作。接下来，就要将这种不可能的事情实现。
准备
已知软件开放地址： 127.0.0.1:49158
需要在虚拟机转发到的地址： 0.0.0.0:49158
需要在宿主机能访问的地址：127.0.0.1:49158
虚拟机
前面我们提到，只要端口挂载在0.0.0.0上，就可以用端口转发完成。那么端口在127.0.0.1上呢？是不是也可以用端口转发将...
</div>
<div class="abstract-post-meta">
<!-- date -->
<div class="abstract-date">
<span class="abstract-calander iconfont-archer"></span><span class="abstract-time">2021/02/03</span>
</div>
<!-- tags -->
<div class= abstract-tags >
<a class="post-tag" href="javascript:void(0);" data-tags = "渗透">渗透</a>
</div>
</div>
</article>
<article class="index-post">
<a class="abstract-title" href = "/2021/01/12/%E5%AE%89%E8%A3%85pytorch/" >
<span>安装pytorch</span>
</a>
<div class="abstract-content">
前言
近期需要使用pytorch，安装后发现没有检测到我的gpu，用conda list看，果然是安装了cpu版本。于是把原来的pytorch卸载掉，再装GPU版本的pytorch，没想到历程如此艰难。
准备
cuda、cudnn什么的就不说了吧，这个网上一堆教程。anaconda创建环境也不说了吧，本文主要说一下坑。
目标
我要装的pytorch：
torch==1.5.0
torchvision==0.6.0（这个可以去https://pytorch.org/get-started/previous-versions/看）
cudatoolkit==10.2
你很快能在官网上得到安装...
</div>
<div class="abstract-post-meta">
<!-- date -->
<div class="abstract-date">
<span class="abstract-calander iconfont-archer"></span><span class="abstract-time">2021/01/12</span>
</div>
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<div class= abstract-tags >
<a class="post-tag" href="javascript:void(0);" data-tags = "python">python</a>
<a class="post-tag" href="javascript:void(0);" data-tags = "torch">torch</a>
</div>
</div>
</article>
<article class="index-post">
<a class="abstract-title" href = "/2020/10/16/ESP8266Arduino%E5%BC%80%E5%8F%91/" >
<span>Arduino IDE开发ESP8266模块</span>
</a>
<div class="abstract-content">
材料
模块：ESP8266-01
烧录器：USB转TTL
软件：Arduino IDE 1.8
Arduino IDE支持ESP8266
方法一：通过Arduino下载（网络非常慢）
文件->首选项，找到"附加开发版管理器网址"，填入http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
然后在 工具->开发板->开发板管理器 中搜索esp，找到esp8266 by ESP8266 Community，安装即可。
方法二：Git（结合Gitee）
进入目录Arduino安装目...
</div>
<div class="abstract-post-meta">
<!-- date -->
<div class="abstract-date">
<span class="abstract-calander iconfont-archer"></span><span class="abstract-time">2020/10/16</span>
</div>
<!-- tags -->
<div class= abstract-tags >
<a class="post-tag" href="javascript:void(0);" data-tags = "esp8266">esp8266</a>
<a class="post-tag" href="javascript:void(0);" data-tags = "arduino">arduino</a>
</div>
</div>
</article>
<article class="index-post">
<a class="abstract-title" href = "/2020/07/14/%E7%BA%BF%E6%80%A7%E6%97%B6%E9%97%B4%E6%8E%92%E5%BA%8F/" >
<span>线性时间排序</span>
</a>
<div class="abstract-content">
前言
快速排序的时间复杂度为$O(n*log(n))$ ，但是对于一些简单的排序来说，这个代价未免有点高。过去我们在算法：排序（一）和算法：排序（二）讨论了几个排序算法，都是基于比较的排序。其实还有一些不是基于比较的排序，能够实现复杂度为$O(n)$的排序。
计数排序
既然不是基于比较的排序，那是基于什么呢？答案是：频数表。
举个栗子，我们有数组 2,5,3,0,2,3,0,3 ，对它作频数表，然后对频数表作积分表，称之为分布表(关于积分表，详看 积分表和差分表的使用)
频数表如何得到？横坐标为数组中所有出现过不重复的数字，对每个x值，纵坐标就是x在数组中出现的次数。比如，当x=2时...
</div>
<div class="abstract-post-meta">
<!-- date -->
<div class="abstract-date">
<span class="abstract-calander iconfont-archer"></span><span class="abstract-time">2020/07/14</span>
</div>
<!-- tags -->
<div class= abstract-tags >
<a class="post-tag" href="javascript:void(0);" data-tags = "算法">算法</a>
</div>
</div>
</article>
<article class="index-post">
<a class="abstract-title" href = "/2020/07/13/%E4%BC%98%E5%85%88%E7%BA%A7%E6%8E%92%E5%BA%8F/" >
<span>优先级排序</span>
</a>
<div class="abstract-content">
前言
优先级排序是根据优先级对数组进行排序而非对数组的值排序，这不是什么新颖的排序。
比如：数组A = { 1, 2, 3, 4 }，优先级P = { 36, 3, 62, 19 };优先级越小就排在越前面，比如优先级中3最小，对应的数字是2，则2排在最前面。优先级中第二小是19，对应的数字是4，因此排序后第二个元素为4。依此类推，得到排序 { 2, 4, 1, 3 }。
方法一 vector+pair组合排序
注意的是vector排序是按照pair的first排序的，因此我们要将优先级放到first，将值放到second，让std::sort顺手牵羊。
1234567891011121...
</div>
<div class="abstract-post-meta">
<!-- date -->
<div class="abstract-date">
<span class="abstract-calander iconfont-archer"></span><span class="abstract-time">2020/07/13</span>
</div>
<!-- tags -->
<div class= abstract-tags >
<a class="post-tag" href="javascript:void(0);" data-tags = "算法">算法</a>
</div>
</div>
</article>
<article class="index-post">
<a class="abstract-title" href = "/2020/07/11/%E7%A7%AF%E5%88%86%E8%A1%A8%E5%92%8C%E5%B7%AE%E5%88%86%E8%A1%A8%E7%9A%84%E4%BD%BF%E7%94%A8/" >
<span>积分表和差分表的使用</span>
</a>
<div class="abstract-content">
先上一张图，一目了然
积分表
一个一维数组A，创建一个同长度的数组Integral，有：
$$Integral[n] = \sum_{i=0}^n A[n]$$
可以看到，积分表就是把前n个数加起来，这有什么好处呢？
积分表的几个特征：
积分表中两数之差，等于原数组相应索引的两数间(左开右闭)所有数之和
比如：Integral[5]-Integral[2]=31-9=22，而A[3]+A[4]+A[5]=5+10+7=22，两者是相等的
换句话说，利用积分表，求和运算变成了求两数之差。
若A中全为正数，积分表是单调递增的，积分表中最后一项是最大数，第一项是最小数
很好理解吧，如...
</div>
<div class="abstract-post-meta">
<!-- date -->
<div class="abstract-date">
<span class="abstract-calander iconfont-archer"></span><span class="abstract-time">2020/07/11</span>
</div>
<!-- tags -->
<div class= abstract-tags >
<a class="post-tag" href="javascript:void(0);" data-tags = "算法">算法</a>
</div>
</div>
</article>
<article class="index-post">
<a class="abstract-title" href = "/2020/07/10/%E8%B6%85%E6%98%9F%E6%B5%8F%E8%A7%88%E9%A1%B5%E9%9D%A2%E8%87%AA%E5%8A%A8%E6%94%BE%E5%A4%A7/" >
<span>超星浏览页面自动放大</span>
</a>
<div class="abstract-content">
需求
这比例实在太小了，非常难看，所以着手使用油猴脚本改掉。
分析
通过开发者工具，了解布局。
首先发现一个mainCon的元素限制了宽度，但是去掉宽度限制后页面内容并没有放大，因此还需要往下探究。
往里面看，发现一个wrap也限制了宽度，将宽度去掉和增加宽度都不会使得内容放大。我们注意到，下面还有个iframe呢，因此还需要往里面看。
我们发现iframe也有限制宽度，同时限制了高度，将宽度设置为100%，高度设置为800px，可以发现内容放大了，宽度解决了，但是ppt显示的高度范围没有改变，滚动条还是不对，因此还需要往里面看。
我们发现，iframe里一个imglook元素...
</div>
<div class="abstract-post-meta">
<!-- date -->
<div class="abstract-date">
<span class="abstract-calander iconfont-archer"></span><span class="abstract-time">2020/07/10</span>
</div>
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<div class= abstract-tags >
<a class="post-tag" href="javascript:void(0);" data-tags = "油猴脚本">油猴脚本</a>
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</div>
</div>
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<article class="index-post">
<a class="abstract-title" href = "/2020/05/04/BundleFusion%E8%B7%91%E8%87%AA%E5%B7%B1%E7%9A%84%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86/" >
<span>BundleFusion跑自己的数据集</span>
</a>
<div class="abstract-content">
准备
编译好的BundleFusion一只
自己的数据集一捆
如果你按照这个教程[1]进行编译BundleFusion，注意几个方面:
先把Microsoft Visual C++ 2010的东西卸载掉再装DirectX SDK June 2010
一定要用VS2013，我开始用VS2017不兼容旧版本VS的工程因此打不开工程文件，系统是可以装多个VS的。
CUDA可以用高版本，我用的是CUDA 10.2，改工程文件的时候改为相应版本的props和targets文件。我的引用路径是"$(VCTargetsPath)\…\BuildCustomizations\CUDA 1...
</div>
<div class="abstract-post-meta">
<!-- date -->
<div class="abstract-date">
<span class="abstract-calander iconfont-archer"></span><span class="abstract-time">2020/05/04</span>
</div>
<!-- tags -->
<div class= abstract-tags >
<a class="post-tag" href="javascript:void(0);" data-tags = "BundleFusion">BundleFusion</a>
</div>
</div>
</article>
<article class="index-post">
<a class="abstract-title" href = "/2020/04/05/VS%E4%B8%ADOpenCV%E5%92%8CCuda%E7%BB%93%E5%90%88%E7%BC%96%E7%A8%8B/" >
<span>VS中OpenCV和Cuda结合编程</span>
</a>
<div class="abstract-content">
折腾贼久终于搞好VS中开发Cuda与OpenCV了。。。
环境
OpenCV 3.4
Cuda 10.2
Visual Studio 2017
步骤
第一步 创建项目
创建VC++控制台应用，不要选NVIDIA项目。
第二步 设置CUDA编译
右击项目->生成依赖项->自定义，在弹出的对话框勾上CUDA，没有的话说明CUDA没装好。
第三步 设置引用目录和库目录
右击项目->属性，注意配置和平台选择合适的选项，这里我选择所有配置和x64，表示Debug和Release模式都是这个配置而且生成64位程序。
在VC++目录中设置包含目录和库目录，包含目录有：
...
</div>
<div class="abstract-post-meta">
<!-- date -->
<div class="abstract-date">
<span class="abstract-calander iconfont-archer"></span><span class="abstract-time">2020/04/05</span>
</div>
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<div class= abstract-tags >
<a class="post-tag" href="javascript:void(0);" data-tags = "三维重建">三维重建</a>
<a class="post-tag" href="javascript:void(0);" data-tags = "opencv">opencv</a>
<a class="post-tag" href="javascript:void(0);" data-tags = "cuda">cuda</a>
</div>
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