Como agregar id con procedimientos almacenados

[vcrb18]

Al crear una reserva, tenemos que editar las tablas reservas y tickets, sin embargo estas tienen una reserva_id y un numero_ticket.
¿Cómo podemos hacer para que se agregue un id para la reserva el cual sea el siguiente id respectivo en la tabla?
¿Cómo podemos generar un número de ticket, pero que este no tome el valor de uno de los tickets que ya existen?
Nos encontramos muy complicados con este tema, especialmente con el id, dado que si por ejemplo hay 100 ids, el siguiente id que habría que agregar tendría que ser el 101.
De antemano muchas gracias.