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1
00:00:00,000 --> 00:00:04,175
字幕生成:qiaokai 字幕校对:A是传奇
2
00:00:05,050 --> 00:00:06,240
Hello大家好
3
00:00:06,240 --> 00:00:09,720
下面的知识估计关注的人或者看的人就确实不多
4
00:00:09,720 --> 00:00:13,680
如果你正在看证明你可能是非常关注这个领域
5
00:00:13,680 --> 00:00:15,520
或者正在做这个领域的
6
00:00:15,520 --> 00:00:18,080
下面来到模型转换
7
00:00:18,080 --> 00:00:21,480
里面最重要的一个模块就是模型的优化
8
00:00:21,480 --> 00:00:24,760
这里面最重要的就是对计算图进行优化
9
00:00:24,760 --> 00:00:28,480
在上一节里面讲了一下怎么去制定一个计算图
10
00:00:28,480 --> 00:00:30,240
然后还有计算图的基本流程
11
00:00:30,240 --> 00:00:35,080
下面来看一下计算图的优化具体的细节内容
12
00:00:35,080 --> 00:00:38,520
就是这里面的details计算图优化的详解
13
00:00:38,520 --> 00:00:42,440
在计算图优化其实在上一节里面去给大家普及过
14
00:00:42,440 --> 00:00:47,080
分为basic, extend,还有layout和memory三种的优化方式
15
00:00:47,080 --> 00:00:51,280
三种优化方式对应到整个推理引擎的计算流
16
00:00:51,280 --> 00:00:55,960
在预优化的阶段会进行很多代数相关的一些优化和简化
17
00:00:56,000 --> 00:01:01,240
接着在真正优化阶段会更多的结合神经网络的一些知识进行优化
18
00:01:01,240 --> 00:01:04,320
在后优化阶段更多的是对一些数据的格式
19
00:01:04,320 --> 00:01:05,880
内存的布局的重排
20
00:01:05,880 --> 00:01:09,880
还有一些很重要核心的重复的算子的kernel进行合并
21
00:01:10,880 --> 00:01:13,640
在正式进入后面硬核的内容当中
22
00:01:13,640 --> 00:01:17,440
我想希望大家去看一看我之前发的一系列的视频
23
00:01:17,440 --> 00:01:19,480
就是AI编译器的前端优化
24
00:01:19,480 --> 00:01:23,840
因为后面的很多图优化的一些原理都会在这里面
25
00:01:23,840 --> 00:01:26,200
后面基本上就不会讲原理了
26
00:01:26,200 --> 00:01:29,080
这里面更多的都是一些原理性的知识
27
00:01:29,080 --> 00:01:31,760
后面都是一些非常硬核的具体的内容
28
00:01:32,760 --> 00:01:36,680
注意了不是所有图优化都是基于模板去写的
29
00:01:36,680 --> 00:01:40,440
而是只有推理引擎或者大部分推理引擎都会基于模板来写
30
00:01:40,440 --> 00:01:42,640
在AI框架当中它是不一样的
31
00:01:42,640 --> 00:01:44,440
像AI框架回顾一下
32
00:01:44,440 --> 00:01:47,200
主要是在TVM,假设以TVM为例子
33
00:01:47,200 --> 00:01:50,320
它的一个算子融合或者它的一个图优化的方式
34
00:01:50,400 --> 00:01:55,640
是创建了通过AST把python的代码转换成为TVM里面的Relay IR
35
00:01:55,640 --> 00:02:01,160
然后便利这个Relay IR或者relate数去创建整个DAG图
36
00:02:01,160 --> 00:02:05,080
通过DAG图用于后面的支配树的分析
37
00:02:05,080 --> 00:02:09,640
有了支配树之后就会应用真正的算子融合的一些算法
38
00:02:09,640 --> 00:02:11,800
去实现计算图的优化
39
00:02:11,800 --> 00:02:16,960
可以看到像TVM这种更多的是去发现一些常用的规则
40
00:02:16,960 --> 00:02:19,720
去对计算图进行一个融合优化
41
00:02:21,280 --> 00:02:22,720
ZOMI老师你好
42
00:02:22,720 --> 00:02:24,240
我有个问题
43
00:02:24,240 --> 00:02:29,320
像你刚才提到像AI框架或者AI编译器它的图优化
44
00:02:29,320 --> 00:02:34,920
采用基于规则树或者特殊的树的IR的方式进行融合优化吗
45
00:02:34,920 --> 00:02:39,160
那为什么推理引擎里面的图优化采用hard code
46
00:02:39,160 --> 00:02:42,600
硬编码或者模型匹配的方式呢
47
00:02:43,200 --> 00:02:46,080
你问的这个问题非常好
48
00:02:46,080 --> 00:02:48,000
我简单复述理解一下
49
00:02:48,000 --> 00:02:51,360
其实像之前讲到的AI编译器或者AI框架
50
00:02:51,360 --> 00:02:55,720
更多的做一些计算图的优化是通过编译方式去做的
51
00:02:55,720 --> 00:02:57,800
而推理引擎的图优化
52
00:02:57,800 --> 00:03:01,640
更多的是基于模板匹配或者一些hard code的方式去写的
53
00:03:01,640 --> 00:03:04,880
大家都知道通过hard code或者模板匹配的方式
54
00:03:04,880 --> 00:03:07,200
确实不能覆盖非常多的场景
55
00:03:07,200 --> 00:03:09,600
只能覆盖一些有用常用的场景
56
00:03:09,600 --> 00:03:11,200
而通过编译的方式
57
00:03:11,320 --> 00:03:14,080
确实可以覆盖很多常规的一些应用
58
00:03:14,080 --> 00:03:15,000
正因为这个原因
59
00:03:15,120 --> 00:03:20,240
在推理引擎大部分都是针对于一些常用的一些模型进行部署
60
00:03:20,240 --> 00:03:22,840
而AI框架因为大家用来做创新的
61
00:03:22,840 --> 00:03:25,160
所以更多的去考虑到长尾的问题
62
00:03:25,160 --> 00:03:28,560
而AI框架大部分都是在计算服务中心
63
00:03:28,560 --> 00:03:31,240
或者有很强的算力平台上面去执行的
64
00:03:31,240 --> 00:03:33,960
所以说时间对它来说不是说非常重要
65
00:03:33,960 --> 00:03:37,960
可以采取很多GIT的编译方式来去提升一些性能
66
00:03:37,960 --> 00:03:41,240
而推理引擎图优化大部分都是离线的
67
00:03:41,240 --> 00:03:43,360
或者叫做AOT的方式
68
00:03:43,400 --> 00:03:45,120
进行一些模板匹配或hard code
69
00:03:45,120 --> 00:03:48,280
更好的去覆盖主要的场景就可以了
70
00:03:48,280 --> 00:03:49,680
这也是它们最大的区别
71
00:03:51,080 --> 00:03:53,880
下面来看看计算图优化的详解
72
00:03:53,880 --> 00:03:57,080
计算图优化详解里面的内容特别的多
73
00:03:57,880 --> 00:04:01,600
像是基础的图优化的内容就特别的多了
74
00:04:01,600 --> 00:04:02,800
包括常量的折叠
75
00:04:02,920 --> 00:04:04,080
冗余节点的消除
76
00:04:04,080 --> 00:04:04,840
算子的融合
77
00:04:04,840 --> 00:04:05,520
算子替换
78
00:04:05,520 --> 00:04:06,800
用算子的前移
79
00:04:06,800 --> 00:04:08,320
会讲非常多的内容
80
00:04:08,320 --> 00:04:10,600
可能里面会分开好几个内容来去讲
81
00:04:10,600 --> 00:04:13,000
更多的是去讲真正的融合规则
82
00:04:13,120 --> 00:04:15,160
而不是去讲为什么要这么融合了
83
00:04:15,160 --> 00:04:17,120
所以说下面的内容会越来越难
84
00:04:17,120 --> 00:04:18,800
或者也越来越难懂
85
00:04:18,800 --> 00:04:20,320
大家去记住就好了
86
00:04:20,320 --> 00:04:21,920
现在看第一个内容
87
00:04:21,920 --> 00:04:24,520
就是O1 Constant Folding
88
00:04:24,520 --> 00:04:25,760
常量折叠
89
00:04:25,760 --> 00:04:28,560
那常量折叠它其实是编译优化的一个技术
90
00:04:28,840 --> 00:04:31,640
对编译时的常量或者常量的表达式
91
00:04:31,640 --> 00:04:34,280
进行计算来去简化代码的
92
00:04:34,800 --> 00:04:37,160
在计算图里面就可以预先的去确定
93
00:04:37,160 --> 00:04:39,920
输出节点的值替换成常量
94
00:04:39,920 --> 00:04:42,200
就把常量这个折叠隐掉了
95
00:04:42,320 --> 00:04:45,400
然后对计算图进行一些结构简化的操作
96
00:04:45,400 --> 00:04:47,840
下面看一些具体的例子
97
00:04:47,840 --> 00:04:49,680
好像现在有的一些constant fold
98
00:04:49,760 --> 00:04:51,200
就是常量的折叠
99
00:04:51,200 --> 00:04:52,560
还有binary的折叠
100
00:04:52,560 --> 00:04:53,680
看一下具体的图
101
00:04:53,680 --> 00:04:55,760
这里面后面的字我就不简单的读了
102
00:04:56,080 --> 00:04:58,480
像这种我有两个常量输进去
103
00:04:58,480 --> 00:05:00,360
然后有一个Op1和Op2
104
00:05:00,800 --> 00:05:02,080
但是可以看到Op1
105
00:05:02,200 --> 00:05:04,600
它是接收两个常量作为输入
106
00:05:04,600 --> 00:05:06,560
这些常量在离线的时候
107
00:05:06,840 --> 00:05:08,480
其实可以把它算出来
108
00:05:08,480 --> 00:05:09,360
把它算完之后
109
00:05:09,520 --> 00:05:10,880
作为一个新的常量
110
00:05:10,920 --> 00:05:11,920
输给Op2
111
00:05:11,920 --> 00:05:14,040
这种就是最常见的常量折叠
112
00:05:14,920 --> 00:05:16,160
推理引擎里面最重要的
113
00:05:16,160 --> 00:05:17,600
或者ZOMI之前写过的
114
00:05:17,600 --> 00:05:19,120
这种一个常量折叠的公式
115
00:05:19,640 --> 00:05:21,360
其实是BN折叠
116
00:05:21,360 --> 00:05:23,280
BN折叠也就是利用了这个原理
117
00:05:23,280 --> 00:05:25,080
所以大家简单的理解一下就好了
118
00:05:25,720 --> 00:05:26,880
下面看一下
119
00:05:26,880 --> 00:05:29,120
ExpandDims的一种折叠方式
120
00:05:30,280 --> 00:05:32,320
当ExpandDims的第二个维度
121
00:05:32,320 --> 00:05:34,440
就指定维度的输入的时候是常量
122
00:05:34,440 --> 00:05:37,120
那就可以把它直叠进去参数的方式
123
00:05:37,120 --> 00:05:39,320
放在ExpandDims这个算子里面
124
00:05:39,440 --> 00:05:41,240
然后就少了一个算子
125
00:05:41,240 --> 00:05:43,200
因为constant它有可能是一个算子
126
00:05:43,200 --> 00:05:46,200
或者有可能是占用内存的一块空间
127
00:05:46,520 --> 00:05:48,440
下面还有binary折叠
128
00:05:48,560 --> 00:05:49,320
binary折叠
129
00:05:49,440 --> 00:05:51,360
其实跟刚才的ExpandDims的
130
00:05:51,360 --> 00:05:52,240
折叠差不多
131
00:05:52,240 --> 00:05:54,160
它里面的输入可能是个标量
132
00:05:54,280 --> 00:05:57,600
这时候就把标量变成binary的一个参数
133
00:05:57,600 --> 00:05:59,440
然后进行一个计算的
134
00:05:59,600 --> 00:06:00,520
这个时候可以看到
135
00:06:00,520 --> 00:06:01,840
少了一个计算的节点
136
00:06:01,840 --> 00:06:02,920
对计算来说
137
00:06:03,040 --> 00:06:04,560
确实有很多的好处
138
00:06:05,560 --> 00:06:07,080
接着看一下第二个内容
139
00:06:07,080 --> 00:06:08,200
就是计算图的优化
140
00:06:08,200 --> 00:06:10,320
冗余节点的消除
141
00:06:10,320 --> 00:06:11,160
冗余节点的消除
142
00:06:11,160 --> 00:06:12,760
里面这些内容特别的多
143
00:06:12,880 --> 00:06:15,400
就没有用的节点进行消除
144
00:06:15,600 --> 00:06:17,000
这里面分开好几个分类
145
00:06:17,000 --> 00:06:19,000
第一个就是op本身没有意义
146
00:06:19,000 --> 00:06:21,600
就这个算子本身是没有意义的
147
00:06:21,600 --> 00:06:23,440
所以就会把它去掉
148
00:06:23,440 --> 00:06:25,720
例如cast转换之前的前后类型
149
00:06:25,720 --> 00:06:26,600
都是相同的
150
00:06:26,600 --> 00:06:29,160
concat只有一个输入的tensor
151
00:06:29,160 --> 00:06:30,520
还有NoOp Print
152
00:06:30,520 --> 00:06:31,760
Assert StopGradient
153
00:06:31,760 --> 00:06:32,360
Split
154
00:06:32,440 --> 00:06:35,040
这些算子其实都可以干掉
155
00:06:35,240 --> 00:06:37,200
这个时候就会有一系列的规则
156
00:06:37,200 --> 00:06:38,600
去写一系列的模板
157
00:06:38,600 --> 00:06:40,600
去删掉这些没有用的算子
158
00:06:40,600 --> 00:06:41,680
包括dropout这种
159
00:06:41,680 --> 00:06:42,800
在训练的过程当中
160
00:06:42,920 --> 00:06:44,000
去有用的算子
161
00:06:44,000 --> 00:06:44,920
在退集的时候
162
00:06:45,120 --> 00:06:46,480
或者在推理引擎转换的时候
163
00:06:46,920 --> 00:06:48,440
都会把它干掉
164
00:06:48,440 --> 00:06:51,080
那么简单的看几个图
165
00:06:51,080 --> 00:06:53,760
像这里面有一个冗余的算子
166
00:06:53,760 --> 00:06:54,720
输入进来的时候
167
00:06:54,800 --> 00:06:56,640
就会把这个算子干掉
168
00:06:56,840 --> 00:06:59,400
这种算子的输入跟输出
169
00:06:59,400 --> 00:07:01,080
会把上一个算子的输入跟输出
170
00:07:01,080 --> 00:07:02,320
把它连回来
171
00:07:02,520 --> 00:07:05,080
但是有种就是这个算子的输出
172
00:07:05,240 --> 00:07:07,080
对下一个算子是没有意义的
173
00:07:07,280 --> 00:07:10,360
这个时候就会把它切成两个子图
174
00:07:10,360 --> 00:07:12,080
一个子图就是op1 input
175
00:07:12,080 --> 00:07:15,080
一个子图就是op2进行一个具体的计算
176
00:07:16,200 --> 00:07:19,600
第三种情况就是像冗余的算子
177
00:07:19,600 --> 00:07:21,880
它的输入对它来说是没用的
178
00:07:22,160 --> 00:07:24,400
既然这个输入对它来说是没用的
179
00:07:24,400 --> 00:07:26,880
那前面的计算是不是也是没用的
180
00:07:27,360 --> 00:07:28,080
既然是这样
181
00:07:28,080 --> 00:07:30,640
那就会迭代式的去网上
182
00:07:30,640 --> 00:07:33,160
轮循删除往上的节点
183
00:07:33,160 --> 00:07:34,840
只要这个节点的输入没有意义
184
00:07:35,000 --> 00:07:37,280
证明这个节点它是没有意义的
185
00:07:37,280 --> 00:07:39,000
因为它的输出没有人接
186
00:07:39,160 --> 00:07:41,160
这个时候就可以把这个算子干掉
187
00:07:41,160 --> 00:07:42,840
它的算子如果也是这种情况
188
00:07:43,000 --> 00:07:44,560
也会一直轮循
189
00:07:44,560 --> 00:07:46,640
把它往上的算子也干掉
190
00:07:46,640 --> 00:07:49,760
这种就是删除op就是这个算子
191
00:07:49,760 --> 00:07:50,920
本身没有意义的算子
192
00:07:50,920 --> 00:07:52,040
它就有三种方式
193
00:07:52,800 --> 00:07:56,040
接下来看一下op的参数没有意义
194
00:07:56,040 --> 00:07:58,600
也就是说这个算子其实是有意义的
195
00:07:58,600 --> 00:08:02,400
但是当你设定为具体某些参数的时候
196
00:08:02,400 --> 00:08:03,520
或者某些区别的时候
197
00:08:03,760 --> 00:08:04,720
它就没有意义
198
00:08:04,800 --> 00:08:06,920
举个最典型的例子
199
00:08:06,920 --> 00:08:08,000
就tensor的cast
200
00:08:08,360 --> 00:08:11,000
cast的算子主要是对数据的排布
201
00:08:11,000 --> 00:08:12,560
进行一个转换的
202
00:08:12,560 --> 00:08:14,400
假设我的输入的参数
203
00:08:14,400 --> 00:08:16,280
等于输出的参数的时候
204
00:08:16,880 --> 00:08:18,040
假设我现在有个数据
205
00:08:18,160 --> 00:08:19,080
NCHW
206
00:08:19,080 --> 00:08:21,640
我把它cast成NCHW
207
00:08:22,080 --> 00:08:23,760
我cast前后都是相同的
208
00:08:23,880 --> 00:08:25,000
我干嘛要这个算子
209
00:08:25,320 --> 00:08:27,800
所以就可以把这个算子干掉
210
00:08:28,840 --> 00:08:30,320
当然了还有很多种情况
211
00:08:30,440 --> 00:08:32,280
像是list的index大等于0
212
00:08:32,280 --> 00:08:34,920
index_end等于channel-1的时候
213
00:08:35,080 --> 00:08:36,160
这个算子是没有意义的
214
00:08:36,160 --> 00:08:37,280
像expand的时候
215
00:08:37,440 --> 00:08:40,320
当输出的shape等于输入的shape的时候
216
00:08:40,320 --> 00:08:41,520
也是没有意义的
217
00:08:41,760 --> 00:08:43,800
当pooling的参数或者滑窗的等于1乘1
218
00:08:43,800 --> 00:08:45,200
它也是没有用的
219
00:08:45,200 --> 00:08:47,200
所以看一下下面的图
220
00:08:48,120 --> 00:08:49,480
假设cast的算子
221
00:08:49,480 --> 00:08:51,440
它的source等于destination的时候
222
00:08:51,640 --> 00:08:52,600
这个算子就没有意义
223
00:08:52,600 --> 00:08:54,640
把cast的算子干掉
224
00:08:54,920 --> 00:08:56,320
像这种ExpandDims的时候
225
00:08:56,320 --> 00:08:58,720
假设这个shape跟输入的shape是一样的
226
00:08:58,920 --> 00:09:01,520
就把这个算子干掉
227
00:09:01,840 --> 00:09:02,800
像pooling的时候
228
00:09:02,880 --> 00:09:04,480
等于1乘1也是没有用的
229
00:09:04,480 --> 00:09:06,880
像start等于某些特殊特性的时候
230
00:09:06,880 --> 00:09:07,720
也是没有用的
231
00:09:07,720 --> 00:09:09,760
也把这个算子干掉
232
00:09:10,040 --> 00:09:12,240
像这种确实在神经网络里面
233
00:09:12,360 --> 00:09:14,040
会出现大量的冗余节点
234
00:09:14,040 --> 00:09:15,960
而总比在具体的实践当中
235
00:09:16,160 --> 00:09:17,800
就我之前在项目交付的时候
236
00:09:17,960 --> 00:09:19,600
会做过相关的工作
237
00:09:19,600 --> 00:09:21,640
确实也会把这些算子干掉之后
238
00:09:21,800 --> 00:09:23,240
性能提升了非常的多
239
00:09:23,240 --> 00:09:26,200
而且网络模型确实简化了非常的多
240
00:09:26,200 --> 00:09:29,560
另外还有一些OP的位置没有意义的
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00:09:30,080 --> 00:09:31,440
这里面有非常的多
242
00:09:31,600 --> 00:09:34,400
所以大家如果真想了解里面的细节
243
00:09:34,600 --> 00:09:36,720
可以翻看我Github上面里面的
244
00:09:36,720 --> 00:09:39,000
关于推理引擎的很多的内容
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00:09:39,000 --> 00:09:40,640
很多的slide就PPT
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00:09:40,640 --> 00:09:42,440
我都已经开源开放了
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00:09:42,440 --> 00:09:43,720
还有一些对应的video
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00:09:43,720 --> 00:09:45,000
也会放在这里面
249
00:09:45,920 --> 00:09:47,280
回到话题
250
00:09:47,280 --> 00:09:49,320
这里面就不一一去过了