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00:00:00,028 --> 00:00:04,193
字幕生成:qiaokai 字幕校对:A是传奇
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00:00:05,385 --> 00:00:06,880
Hello,大家好
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00:00:06,880 --> 00:00:07,720
我是ZOMI
4
00:00:07,720 --> 00:00:09,520
今天来到一个新的内容
5
00:00:09,800 --> 00:00:13,360
虽然这个内容还是在推理引擎下面
6
00:00:13,360 --> 00:00:16,720
但是来到模型转换和优化这个内容里面
7
00:00:16,720 --> 00:00:20,040
本来我在这个内容只是讲讲模型转换优化
8
00:00:20,040 --> 00:00:21,400
接下来要讲哪些内容
9
00:00:21,400 --> 00:00:24,640
后来梳理着就变成了模型转换优化的
10
00:00:24,640 --> 00:00:27,360
一个整体的架构和它的流程
11
00:00:27,880 --> 00:00:31,760
在接下来在正式进入模型转换优化的这个内容里面
12
00:00:31,760 --> 00:00:33,720
我想跟大家一起去回顾一下
13
00:00:33,720 --> 00:00:35,040
之前讲的一个内容
14
00:00:35,040 --> 00:00:37,160
之前讲的推理系统的介绍的时候
15
00:00:37,320 --> 00:00:39,680
其实更关注的是推理系统的架构
16
00:00:39,680 --> 00:00:41,520
还有推理引擎的架构
17
00:00:41,520 --> 00:00:43,840
接着了解了整个大的概念之后
18
00:00:44,240 --> 00:00:47,320
就开始来到了模型的小型化
19
00:00:47,320 --> 00:00:49,240
或者叫做模型轻量化
20
00:00:49,240 --> 00:00:51,840
主要是针对CNN和Transformer两个结构
21
00:00:51,840 --> 00:00:54,440
进行一个小型化或者轻量化的工作
22
00:00:54,440 --> 00:00:56,560
然后在离线转换模块的时候
23
00:00:56,880 --> 00:00:59,680
去讲了很多离线的优化压缩
24
00:00:59,680 --> 00:01:01,640
特别是低比特的量化模型剪子
25
00:01:01,640 --> 00:01:05,080
知识蒸馏这些常见的模型压缩的功能
26
00:01:06,080 --> 00:01:07,680
在第四和第五节的内容
27
00:01:07,840 --> 00:01:10,200
更多的是聚焦于推理引擎的
28
00:01:10,200 --> 00:01:12,560
真正里面的一些内核的模块
29
00:01:12,840 --> 00:01:15,640
模型转换也是作为其中一个很重要的模块
30
00:01:15,640 --> 00:01:18,680
这里面将会分开三个内容来给大家介绍
31
00:01:18,680 --> 00:01:22,440
第一个就是模型转换和优化的整体的架构和流程
32
00:01:22,880 --> 00:01:25,240
接着去看一下模型格式的转换
33
00:01:25,280 --> 00:01:28,120
最后看一下模型离线的优化
34
00:01:28,560 --> 00:01:30,600
经过了格式转换还有离线优化之后
35
00:01:30,720 --> 00:01:32,680
真正的就会进入到第五节
36
00:01:32,680 --> 00:01:34,400
Runtime和在线的优化
37
00:01:35,160 --> 00:01:36,560
而第四个和第五个内容
38
00:01:36,680 --> 00:01:40,600
也是推理引擎一个非常重要的组成部分
39
00:01:41,440 --> 00:01:43,600
回到推理引擎架构里面
40
00:01:43,600 --> 00:01:47,400
今天更多是聚焦于模型转换工具
41
00:01:47,640 --> 00:01:49,680
这一块非常重要
42
00:01:49,680 --> 00:01:52,160
没有这一块没有办法去衔接后面的
43
00:01:52,160 --> 00:01:53,280
Runtime和Kernel
44
00:01:53,800 --> 00:01:56,320
这个模块最终要有两个功能
45
00:01:56,320 --> 00:01:58,520
一个功能就是模型的格式转换
46
00:01:58,520 --> 00:02:01,160
第二个就是计算图的优化
47
00:02:01,160 --> 00:02:03,640
这里面我用了一条虚线去代表
48
00:02:03,640 --> 00:02:05,440
上面就是模型转换
49
00:02:05,440 --> 00:02:07,480
下面就是图优化
50
00:02:09,120 --> 00:02:10,480
在接下来的内容里面
51
00:02:10,480 --> 00:02:12,680
ZOMI想跟大家一起去探讨一下
52
00:02:12,680 --> 00:02:16,120
转换模块的挑战和相关的目标
53
00:02:16,400 --> 00:02:18,440
首先看一下转换模块
54
00:02:18,600 --> 00:02:20,680
Converter它其实有非常大的挑战
55
00:02:20,680 --> 00:02:22,840
这里面总结了4条
56
00:02:23,800 --> 00:02:25,960
第一条就是AI模型本身
57
00:02:26,080 --> 00:02:29,000
其实有非常多的算子的
58
00:02:29,240 --> 00:02:31,400
推理引擎需要用有限的算子
59
00:02:31,400 --> 00:02:34,520
来实现不同AI框架所需要的算子
60
00:02:34,520 --> 00:02:37,160
因为推理引擎它需要对接很多种
61
00:02:37,160 --> 00:02:40,320
不同AI框架训练出来的网络模型
62
00:02:40,320 --> 00:02:43,360
不同的AI框架它的算子有自己的定义
63
00:02:43,360 --> 00:02:46,920
接着第二点就是有非常多的框架
64
00:02:46,920 --> 00:02:50,120
不同的框架有自己的一个模型的文档格式
65
00:02:50,520 --> 00:02:52,480
第三点就是推理引擎
66
00:02:52,600 --> 00:02:55,320
需要支持很多主流的网络模型的结构
67
00:02:55,320 --> 00:02:58,360
包括CNN GNN还有Transformer
68
00:02:58,360 --> 00:03:01,920
最后一点就是相关的DSL的一些特性
69
00:03:02,040 --> 00:03:02,920
Domain Specific
70
00:03:02,920 --> 00:03:06,760
就是一个深度学习专用领域的一些特性
71
00:03:07,120 --> 00:03:09,880
需要支持动态设备的任意维度的输出
72
00:03:10,000 --> 00:03:11,600
还有单控制流的模型
73
00:03:13,040 --> 00:03:16,320
下面逐个的去展开看一看
74
00:03:16,520 --> 00:03:19,240
AI模型本身包含非常多的算子
75
00:03:19,400 --> 00:03:20,280
可以看一下
76
00:03:20,440 --> 00:03:22,280
下面这个图就是总结的一个图
77
00:03:22,280 --> 00:03:23,520
虽然Caffe现在用的很少
78
00:03:23,520 --> 00:03:25,640
但是看一下Tensorflow和PyTorch
79
00:03:25,640 --> 00:03:26,520
这两个框架
80
00:03:26,520 --> 00:03:27,960
实际上这两个框架Self
81
00:03:28,080 --> 00:03:31,640
就是它自身本来具有非常多的算子
82
00:03:31,640 --> 00:03:32,720
不同的AI框架
83
00:03:32,720 --> 00:03:34,360
算子的冲突度非常的高
84
00:03:34,360 --> 00:03:37,640
但是这些算子确实定义也不太一样
85
00:03:37,640 --> 00:03:38,920
例如PyTorch的Padding
86
00:03:38,920 --> 00:03:40,040
跟Tensorflow的Padding
87
00:03:40,040 --> 00:03:41,440
它们虽然都叫Padding
88
00:03:41,440 --> 00:03:45,000
但是它们Pad的一个方式和方向也是不同的
89
00:03:45,440 --> 00:03:47,080
第二个点就是推理引擎
90
00:03:47,200 --> 00:03:49,440
虽然接下来要实现的推理引擎
91
00:03:49,440 --> 00:03:52,160
不可能把每一个框架这么多算子
92
00:03:52,240 --> 00:03:53,120
都实现一遍
93
00:03:53,120 --> 00:03:55,680
所以用有限的算子去对接
94
00:03:55,680 --> 00:03:57,480
或者实现不同AI框架
95
00:03:57,480 --> 00:03:59,240
训练出来的网络模型
96
00:04:00,840 --> 00:04:02,000
往下看一下
97
00:04:02,000 --> 00:04:05,120
其实历经了非常多的不同的框架
98
00:04:05,120 --> 00:04:07,520
包括Tensorflow有1.0跟2.0
99
00:04:07,520 --> 00:04:09,760
PyTorch有之前的1.多版本
100
00:04:09,760 --> 00:04:11,200
到现在的2.多版本
101
00:04:11,200 --> 00:04:12,920
所以说不同的AI框架
102
00:04:12,920 --> 00:04:14,400
训练出来的网络模型
103
00:04:14,400 --> 00:04:15,320
还有算子
104
00:04:15,320 --> 00:04:17,080
它之间是有差异的
105
00:04:17,080 --> 00:04:18,600
而且不同版本之间
106
00:04:18,600 --> 00:04:20,560
它又会增加不同的算子
107
00:04:20,680 --> 00:04:21,520
不同的AI框架
108
00:04:21,520 --> 00:04:24,000
它的模型转换格式也是不一样的
109
00:04:24,000 --> 00:04:26,160
所以说会遇到非常多的
110
00:04:26,160 --> 00:04:28,120
工程性的问题
111
00:04:28,960 --> 00:04:31,320
针对上面一二三四个问题
112
00:04:31,320 --> 00:04:33,960
其实推理引擎都要逐一的去解决
113
00:04:33,960 --> 00:04:36,240
包括在思考整个架构的时候
114
00:04:36,240 --> 00:04:37,160
面对这些问题
115
00:04:37,160 --> 00:04:39,520
应该怎幺去设计好架构
116
00:04:39,520 --> 00:04:41,520
才能够让整个模块
117
00:04:41,520 --> 00:04:44,640
或者让整个推理引擎做得更好
118
00:04:45,760 --> 00:04:48,520
第一个点是因为算子非常的多
119
00:04:48,520 --> 00:04:49,280
不同的AI框架
120
00:04:49,280 --> 00:04:51,160
有不同的算子的格式的定义
121
00:04:51,160 --> 00:04:52,680
于是这里面就要求
122
00:04:52,680 --> 00:04:55,160
推理引擎需要有自己的算子的定义
123
00:04:55,160 --> 00:04:57,680
还有对应的格式
124
00:04:57,680 --> 00:04:58,520
有了这个之后
125
00:04:58,520 --> 00:04:59,840
就可以去对接到
126
00:04:59,840 --> 00:05:02,720
不同的AI框架的算子层了
127
00:05:03,720 --> 00:05:04,600
针对第二个问题
128
00:05:04,600 --> 00:05:07,280
需要支持非常多不同的AI框架
129
00:05:07,280 --> 00:05:10,280
每个AI框架都有自己的文档格式定义
130
00:05:10,280 --> 00:05:13,600
于是这里面就要求一个推理引擎
131
00:05:13,600 --> 00:05:16,800
需要有自己自定义的计算图的IR
132
00:05:16,840 --> 00:05:20,000
去对接到不同的AI框架里面的计算图
133
00:05:21,080 --> 00:05:24,120
第三点要支持CNN GNN Transomer等
134
00:05:24,120 --> 00:05:25,640
主流的网络模型结构
135
00:05:25,640 --> 00:05:27,560
这个时候对推理引擎
136
00:05:27,560 --> 00:05:29,280
就要求有丰富的Demo
137
00:05:29,280 --> 00:05:30,360
还有Benchmark
138
00:05:30,360 --> 00:05:31,160
有了Benchmark
139
00:05:31,160 --> 00:05:32,760
就可以提供主流模型的
140
00:05:32,760 --> 00:05:34,360
性能和功能的基准
141
00:05:34,360 --> 00:05:36,240
来保证来去看护
142
00:05:36,240 --> 00:05:39,240
整个推理引擎的可用性
143
00:05:40,520 --> 00:05:42,280
最后一步是因为深度学习
144
00:05:42,280 --> 00:05:43,920
有它的特殊性
145
00:05:43,920 --> 00:05:45,600
需要支持动态的Shape
146
00:05:45,640 --> 00:05:47,160
支持任意维度的输出
147
00:05:47,520 --> 00:05:48,760
支持控制流
148
00:05:48,760 --> 00:05:50,320
于是要求推理引擎
149
00:05:50,320 --> 00:05:52,520
要支持非常好的可扩展性
150
00:05:52,520 --> 00:05:55,240
还有AI的比较重要的一些相关的特性
151
00:05:55,240 --> 00:05:56,040
例如动态Shape
152
00:05:57,120 --> 00:05:58,400
针对不同的任务
153
00:05:58,400 --> 00:06:00,680
在CV里面例如检测分割分类
154
00:06:00,680 --> 00:06:01,600
在NLP里面
155
00:06:01,600 --> 00:06:02,960
Mask
156
00:06:02,960 --> 00:06:06,800
这些需要做大量的集成测试和验证
157
00:06:06,800 --> 00:06:09,240
保证确实能够处理很多
158
00:06:09,240 --> 00:06:12,040
不同类型的网络模型
159
00:06:12,040 --> 00:06:13,240
特别是像动态Shape
160
00:06:13,400 --> 00:06:15,000
可能在分类里面是没有的
161
00:06:15,040 --> 00:06:16,720
但是当遇到一些
162
00:06:17,040 --> 00:06:19,040
但是当遇到一些分割的场景
163
00:06:19,040 --> 00:06:20,880
可能会用到很多的动态Shape
164
00:06:22,960 --> 00:06:24,640
把其他AI框架的网络模型
165
00:06:24,800 --> 00:06:27,880
转换成为自己推理引擎的一个网络模型
166
00:06:28,000 --> 00:06:30,120
接着就需要对网络模型
167
00:06:30,120 --> 00:06:32,200
或者计算图进行优化
168
00:06:33,280 --> 00:06:34,120
而在优化之前
169
00:06:34,240 --> 00:06:35,480
需要分析一下
170
00:06:35,480 --> 00:06:37,920
到底需要优化哪些内容
171
00:06:37,920 --> 00:06:40,040
在计算图里面到底有哪些冗余
172
00:06:40,040 --> 00:06:42,800
才能更好的执行一个优化
173
00:06:42,800 --> 00:06:44,680
所以首先来分析一下
174
00:06:44,720 --> 00:06:45,640
或者总结一下
175
00:06:45,640 --> 00:06:47,560
到底有哪些优化的挑战
176
00:06:47,560 --> 00:06:49,480
这里面ZOMI总结了4条
177
00:06:49,480 --> 00:06:51,280
第一条是结构的冗余
178
00:06:51,280 --> 00:06:52,640
第二条是精度的冗余
179
00:06:52,760 --> 00:06:54,240
第三条是算法的冗余
180
00:06:54,240 --> 00:06:56,120
第四条是读写的冗余
181
00:06:56,120 --> 00:06:58,800
下面逐条的来去看一看
182
00:06:59,800 --> 00:07:01,960
首先是结构的冗余
183
00:07:01,960 --> 00:07:04,240
结构的冗余其实在AI编译器里面
184
00:07:04,680 --> 00:07:07,360
大量的去给大家普及过了
185
00:07:07,680 --> 00:07:09,000
这里面确实有很多
186
00:07:09,000 --> 00:07:11,280
跟AI编译器相关的一些内容
187
00:07:11,280 --> 00:07:13,200
深度学习网络模型里面
188
00:07:13,240 --> 00:07:14,600
有非常大量的
189
00:07:15,280 --> 00:07:17,360
没有效果或者没有用的计算节点
190
00:07:17,360 --> 00:07:19,200
还有很多重复计算的词图
191
00:07:19,200 --> 00:07:20,480
还有相同的结构
192
00:07:20,920 --> 00:07:22,760
都可以在保留相同
193
00:07:22,760 --> 00:07:24,600
计算图语义的情况下
194
00:07:25,120 --> 00:07:27,600
去去掉这些冗余的结构
195
00:07:27,600 --> 00:07:30,600
说白了就是我怎么改这个图都好
196
00:07:30,600 --> 00:07:32,880
我保证计算图的语义
197
00:07:33,040 --> 00:07:34,440
它的执行的方式
198
00:07:34,440 --> 00:07:37,080
跟用户的期望是相同的
199
00:07:38,000 --> 00:07:38,720
所以就引出了
200
00:07:38,720 --> 00:07:40,600
在计算图优化的过程当中
201
00:07:40,600 --> 00:07:42,040
需要执行一些算子的融合
202
00:07:42,360 --> 00:07:43,120
算子的替换
203
00:07:43,440 --> 00:07:46,960
常量的折叠等常用的优化的功能
204
00:07:46,960 --> 00:07:49,640
去对结构冗余进行优化
205
00:07:51,240 --> 00:07:54,040
第二个点就是精度冗余
206
00:07:54,040 --> 00:07:55,520
实际上在推进引擎
207
00:07:55,720 --> 00:07:58,480
大部分存的数据都是张量
208
00:07:58,680 --> 00:08:02,080
一般以FP32浮点数来去一个存储的
209
00:08:02,080 --> 00:08:03,960
但是在某些情况下
210
00:08:03,960 --> 00:08:04,640
特别是分类
211
00:08:04,800 --> 00:08:05,880
确实可以压到
212
00:08:05,880 --> 00:08:08,760
FP16和INT8甚至更低比特
213
00:08:09,040 --> 00:08:11,040
数据中可能存在大量的零
214
00:08:11,040 --> 00:08:12,480
或者重复的数据
215
00:08:13,640 --> 00:08:15,120
这个时候针对精度冗余
216
00:08:15,320 --> 00:08:16,840
确实可以做很多
217
00:08:16,840 --> 00:08:19,120
模型压缩相关的工作
218
00:08:19,720 --> 00:08:20,200
这个功能
219
00:08:20,320 --> 00:08:22,240
其实在上一个内容里面
220
00:08:22,240 --> 00:08:23,640
给大家详细的介绍过
221
00:08:23,640 --> 00:08:24,800
做一些低比特的量化
222
00:08:24,920 --> 00:08:26,400
剪枝和蒸馏
223
00:08:28,040 --> 00:08:30,880
第三个就是算法的冗余
224
00:08:31,400 --> 00:08:33,880
算法的冗余听上去有点虚
225
00:08:33,880 --> 00:08:36,280
就是算子或者Kernel层面实现的算法
226
00:08:36,280 --> 00:08:39,240
本身就存在着计算的冗余
227
00:08:40,120 --> 00:08:41,120
什幺叫计算冗余
228
00:08:42,000 --> 00:08:43,440
这里面的ZOMI就举了一个
229
00:08:43,440 --> 00:08:44,520
比较明确的例子
230
00:08:44,520 --> 00:08:46,800
做一个均值模糊的滑窗
231
00:08:46,800 --> 00:08:49,040
还有拉普拉斯的一个滑窗的时候
232
00:08:49,600 --> 00:08:51,800
实际上这里面都是通过一个卷积的方式
233
00:08:51,800 --> 00:08:52,400
去实现的
234
00:08:52,400 --> 00:08:54,800
只是这个卷积核比较特殊
235
00:08:54,800 --> 00:08:56,880
均值卷积可能它的卷积核
236
00:08:56,880 --> 00:08:59,320
是通过高斯定理来去实现的
237
00:08:59,320 --> 00:09:00,520
拉普拉斯的滑窗
238
00:09:00,680 --> 00:09:02,960
就是通过拉普拉斯定理来去实现的
239
00:09:02,960 --> 00:09:04,680
他们的计算原理都是一样的
240
00:09:04,680 --> 00:09:07,880
这个时候就存在着计算的冗余了
241
00:09:08,320 --> 00:09:09,880
因为存在计算的冗余
242
00:09:09,880 --> 00:09:12,200
于是就要求推理引擎
243
00:09:12,400 --> 00:09:13,520
需要统一算子
244
00:09:13,520 --> 00:09:15,360
还有计算图的表达
245
00:09:15,360 --> 00:09:16,920
统一了算子计算图的表达
246
00:09:17,320 --> 00:09:20,000
就可以针对发现的计算冗余
247
00:09:20,000 --> 00:09:21,640
进行一个统一
248
00:09:21,640 --> 00:09:23,040
然后整体去提升
249
00:09:23,040 --> 00:09:24,520
Kernel的泛化性
250
00:09:25,760 --> 00:09:28,760
第4点就是读写的冗余