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function [Konturs,Deckels,Hatches,BahnPunkte]=F15_Schattenwuerfe(HelixKar,HelixZyl,...
betas,v1,n1,v3,NK3,Nutgrund,Rand1,KeinRand,Umfangsabtrag,Rechtslaufend,...
OffsetStart,OffsetLength,OffsetEnd,HatchVerlaengerung,MinimalLaenge)
%Diese Funktion berechnet aus der Nutgeometrie die anhand der Helix
%ausgerichtet wird die Schattenwürfe und die Konturoffsets. Zudem werden
%die Hatchenden verlängert und sehr kurz Konturkanten unterhalb der
%MinimalLänge entfernt.
%Schattenwürfe berechnen
bar = waitbar(0,'Schattenwürfe und Konturoffsets berechnen...'); %Ladebalken erstellen
Konturs=cell(size(HelixKar,1),1); %Cellarray zur Speicherung der Schattenkonturen
Deckels=cell(size(HelixKar,1),1); %Cellarray zur Speicherung der Schattenkonturdeckel
Hatches=cell(size(HelixKar,1),1); %Cellarray zur Speicherung der Konturoffsets
BahnPunkte=[zeros(size(HelixKar)),betas,HelixZyl(:,2)]; %Bahnpunkte für die 5 mechanischen Achsen
iterationen=size(HelixKar,1);
for i=1:iterationen
%i=225; %Für Debugginganalyse einzelner Hatchebenen
%disp(['# Schattenwurfberechnung Nummer: ',int2str(i)]);
%BlickRichtung aus beta und gamma erstellen
%betas(i)=betas(i)-7; %Winkel beta manipulieren
if Rechtslaufend==1
BR=[cosd(betas(i)),-sind(betas(i))*cosd(HelixZyl(i,2)),-sind(betas(i))*sind(HelixZyl(i,2))];
else %Linkslaufend
BR=[cosd(betas(i)),sind(betas(i))*cosd(HelixZyl(i,2)),sind(betas(i))*sind(HelixZyl(i,2))];
end
Zugewandt=((n1(:,1)*BR(1)+n1(:,2)*BR(2)+n1(:,3)*BR(3))<0);
Zugewandt=reshape((Zugewandt*[1 1 1])',size(Zugewandt,1)*3,1);
KantenAbgewandt=zeros(size(v3,1),1);
KantenAbgewandt(NK3(~Zugewandt,2))=1;
Schatten=Zugewandt&KantenAbgewandt;
WinkelC=HelixZyl(i,2);
if Umfangsabtrag==0
WBereich=(v3(:,2)>WinkelC-90&v3(:,2)<WinkelC+90);
else %Umfangsabtrag==1
if WinkelC<90
WBereich=(v3(:,2)>WinkelC+270|v3(:,2)<WinkelC+90);
elseif WinkelC>270
WBereich=(v3(:,2)>WinkelC-90|v3(:,2)<WinkelC-270);
else
WBereich=(v3(:,2)>WinkelC-90&v3(:,2)<WinkelC+90);
end
end
%Darstellen der zugewandten Flächen
%figure
%hold on
%vv=v1(Zugewandt==1,:);
%FD3StlObjekt(vv,0);
%plot3(HelixKar(:,1),HelixKar(:,2),HelixKar(:,3),'r'); %Aufgerollte Helix darstellen
%scatter3(HelixKar(i,1),HelixKar(i,2),HelixKar(i,3),50,'r'); %Aktueller Helixpunkt darstellen
%quiver3(HelixKar(i,1),HelixKar(i,2),HelixKar(i,3),BR(1),BR(2),BR(3),1,'color','k'); %BlickRichtung darstellen
%Schattenwurfkanten Nutdeckel finden
Kanten=find(~Nutgrund&Schatten&KeinRand&WBereich);
KantenD=zeros(size(Kanten,1),3);
iKantenD=1;
for j=1:size(Kanten,1)
Eckpunkt=Kanten(j);
if mod(Eckpunkt,3)==0 %Kante3
E1=v1(Eckpunkt,1:3);
E2=v1(Eckpunkt-2,1:3);
else %Kante 1 oder 2
E1=v1(Eckpunkt,1:3);
E2=v1(Eckpunkt+1,1:3);
end
%plot3([E1(1),E2(1)],[E1(2),E2(2)],[E1(3),E2(3)],'m')
KantenD(iKantenD:iKantenD+1,:)=[E1;E2];
iKantenD=iKantenD+2;
end
KantenD(iKantenD:end,:)=[];
%Schattenwurfkanten Nutgrund finden
Kanten=find(Nutgrund&Schatten&KeinRand&WBereich);
KantenB=zeros(size(Kanten,1),3);
iKantenB=1;
for j=1:size(Kanten,1)
Eckpunkt=Kanten(j);
if mod(Eckpunkt,3)==0 %Kante3
E1=v1(Eckpunkt,1:3);
E2=v1(Eckpunkt-2,1:3);
else %Kante 1 oder 2
E1=v1(Eckpunkt,1:3);
E2=v1(Eckpunkt+1,1:3);
end
%plot3([E1(1),E2(1)],[E1(2),E2(2)],[E1(3),E2(3)],'g')
KantenB(iKantenB:iKantenB+1,:)=[E1;E2];
iKantenB=iKantenB+2;
end
KantenB(iKantenB:end,:)=[];
if ~isempty(KantenD)&&~isempty(KantenB)&&i~=iterationen %Schattenwurf exisitert %Kein Schattenwurf bei letztem durchgang (Aber Bahnpunkt) berechnen
%Überganskanten Nutgrund und Nutdeckel finden (Rand)
Rand=find(Rand1&WBereich);
RandA=zeros(size(Rand,1),3);
iRandA=1;
for j=1:size(Rand,1)
Eckpunkt=Rand(j);
if mod(Eckpunkt,3)==0 %Kante3
E1=v1(Eckpunkt,1:3);
E2=v1(Eckpunkt-2,1:3);
else %Kante 1 oder 2
E1=v1(Eckpunkt,1:3);
E2=v1(Eckpunkt+1,1:3);
end
%plot3([E1(1),E2(1)],[E1(2),E2(2)],[E1(3),E2(3)],'b')
RandA(iRandA:iRandA+1,:)=[E1;E2];
iRandA=iRandA+2;
end
RandA(iRandA:end,:)=[];
%Drehen um C-Achse (X-Achse)
WinkelC=HelixZyl(i,2);
if Rechtslaufend==1
winkel1=90-WinkelC;
else %Linkslaufend
winkel1=270-WinkelC;
end
winkel1=winkel1*pi/180; %Umrechnung Grad in Bogenmass
HelixKar2=[HelixKar(:,1),HelixKar(:,2).*cos(winkel1)-HelixKar(:,3).*sin(winkel1),HelixKar(:,2).*sin(winkel1)+HelixKar(:,3).*cos(winkel1)]; %Helix um x-Achse drehen
RandA2=[RandA(:,1),RandA(:,2).*cos(winkel1)-RandA(:,3).*sin(winkel1),RandA(:,2).*sin(winkel1)+RandA(:,3).*cos(winkel1)]; %Rand um x-Achse drehen
KantenB2=[KantenB(:,1),KantenB(:,2).*cos(winkel1)-KantenB(:,3).*sin(winkel1),KantenB(:,2).*sin(winkel1)+KantenB(:,3).*cos(winkel1)]; %KantenB um x-Achse drehen
KantenD2=[KantenD(:,1),KantenD(:,2).*cos(winkel1)-KantenD(:,3).*sin(winkel1),KantenD(:,2).*sin(winkel1)+KantenD(:,3).*cos(winkel1)]; %KantenD um x-Achse drehen
%figure
%hold on
%vv2=[vv(:,1),vv(:,2).*cos(winkel1)-vv(:,3).*sin(winkel1),vv(:,2).*sin(winkel1)+vv(:,3).*cos(winkel1)];
%BR2=[BR(:,1),BR(:,2).*cos(winkel1)-BR(:,3).*sin(winkel1),BR(:,2).*sin(winkel1)+BR(:,3).*cos(winkel1)];
%FD3StlObjekt(vv2,0); %Um x-Achse gedrehte zugewandte Flächen darstellen
%plot3(HelixKar2(:,1),HelixKar2(:,2),HelixKar2(:,3),'r'); %Um x-Achse gedrehte Helix darstellen
%scatter3(HelixKar2(i,1),HelixKar2(i,2),HelixKar2(i,3),50,'r'); %Aktueller HelixPunkt darstellen
%quiver3(HelixKar2(i,1),HelixKar2(i,2),HelixKar2(i,3),BR2(1),BR2(2),BR2(3),1, 'color','k');
%Drehen um B-Achse (Y-Achse)
WinkelB=betas(i);
winkel2=90-WinkelB;
winkel2=winkel2*pi/180; %Umrechnung Grad in Bogenmass
HelixKar3=[HelixKar2(:,1).*cos(winkel2)+HelixKar2(:,3).*sin(winkel2),HelixKar2(:,2),HelixKar2(:,1).*-sin(winkel2)+HelixKar2(:,3).*cos(winkel2)]; %Helix um y-Achse drehen
RandA3=[RandA2(:,1).*cos(winkel2)+RandA2(:,3).*sin(winkel2),RandA2(:,2),RandA2(:,1).*-sin(winkel2)+RandA2(:,3).*cos(winkel2)]; %Rand um y-Achse drehen
KantenB3=[KantenB2(:,1).*cos(winkel2)+KantenB2(:,3).*sin(winkel2),KantenB2(:,2),KantenB2(:,1).*-sin(winkel2)+KantenB2(:,3).*cos(winkel2)]; %KantenB um y-Achse drehen
KantenD3=[KantenD2(:,1).*cos(winkel2)+KantenD2(:,3).*sin(winkel2),KantenD2(:,2),KantenD2(:,1).*-sin(winkel2)+KantenD2(:,3).*cos(winkel2)]; %KantenD um y-Achse drehen
BahnPunkte(i,1:3)=HelixKar3(i,:);
%figure
%hold on
%vv3=[vv2(:,1).*cos(winkel2)+vv2(:,3).*sin(winkel2),vv2(:,2),vv2(:,1).*-sin(winkel2)+vv2(:,3).*cos(winkel2)];
%BR3=[BR2(:,1).*cos(winkel2)+BR2(:,3).*sin(winkel2),BR2(:,2),BR2(:,1).*-sin(winkel2)+BR2(:,3).*cos(winkel2)];
%FD3StlObjekt(vv3,0); %Um y-Achse gedrehte zugewandte Flächen darstellen
%plot3(HelixKar3(:,1),HelixKar3(:,2),HelixKar3(:,3),'r'); %Um y-Achse gedrehte Helix darstellen
%scatter3(HelixKar3(i,1),HelixKar3(i,2),HelixKar3(i,3),50,'r'); %Aktueller HelixPunkt darstellen
%quiver3(HelixKar3(i,1),HelixKar3(i,2),HelixKar3(i,3),BR3(1),BR3(2),BR3(3),1, 'color','k');
%Minimale YRadius Kante definieren
if Rechtslaufend==1
MinRY=-min(v3(:,3))+0.02;
else %Linksgängig
MinRY=min(v3(:,3))-0.02;
end
KanteMinY=[min(RandA3(:,1))-0.1,MinRY,0;max(RandA3(:,1))+0.1,MinRY,0];
%Liste definieren
Liste=[[KantenD3,ones(size(KantenD3,1),1)];[RandA3,2*ones(size(RandA3,1),1)];...
[KantenB3,3*ones(size(KantenB3,1),1)];[KanteMinY,[0;0]]];
%Liste=round(Liste*10000000)/10000000;
%Kanten die über MinRY liegen aus Liste entfernen
Delete=zeros(size(Liste,1),1);
if Rechtslaufend==1
for j=1:2:size(Liste,1)
if Liste(j,2)>MinRY&&Liste(j+1,2)>MinRY
Delete(j:j+1)=1;
end
end
else %Linkslaufend
for j=1:2:size(Liste,1)
if Liste(j,2)<MinRY&&Liste(j+1,2)<MinRY
Delete(j:j+1)=1;
end
end
end
Liste2=Liste(~Delete,:);
%{
%Kanten darstellen
figure
hold on
axis equal
for j=1:2:size(Liste2,1)
E1=Liste2(j,:);
E2=Liste2(j+1,:);
Typus=Liste2(j,4);
if Typus==1 %DeckelKante
plot3([E1(1),E2(1)],[E1(2),E2(2)],[E1(3),E2(3)],'m')
elseif Typus==2 %RandKante
plot3([E1(1),E2(1)],[E1(2),E2(2)],[E1(3),E2(3)],'b')
elseif Typus==3 %NutgrundKante
plot3([E1(1),E2(1)],[E1(2),E2(2)],[E1(3),E2(3)],'g')
elseif Typus==0 %MinRYKante
plot3([E1(1),E2(1)],[E1(2),E2(2)],[E1(3),E2(3)],'y')
end
end
%}
%Erster Startvektor definieren
if Rechtslaufend==1
StaPunktA=[(max(Liste2(Liste2(:,4)==1,1))+min(Liste2(Liste2(:,4)==1,1)))/2,max(Liste2(Liste2(:,4)==1,2))+0.1];
EndPunktA=[StaPunktA(1),min(Liste2(Liste2(:,4)==1,2))-0.1];
else
StaPunktA=[(max(Liste2(Liste2(:,4)==1,1))+min(Liste2(Liste2(:,4)==1,1)))/2,min(Liste2(Liste2(:,4)==1,2))-0.1];
EndPunktA=[StaPunktA(1),max(Liste2(Liste2(:,4)==1,2))+0.1];
end
VektorA=EndPunktA-StaPunktA;
IndexA=0;
%Innenkontur finden
Innenkontur=zeros(size(Liste2));
InnenkonturIndex=1;
Durchlauf=0;
DurchlaufMax=size(Liste2,1);
while(1)
Durchlauf=Durchlauf+1;
if Durchlauf==1
Liste3=Liste2(Liste2(:,4)==1,1:4);
elseif Durchlauf==2
Liste3=Liste2;
elseif Durchlauf==3
BeginSta=StaPunktA;
BeginEnd=EndPunktA;
BeginIndex=IndexA;
Innenkontur(InnenkonturIndex,1:3)=[StaPunktA,Liste3(IndexA,4)]; %Erster StaPunktA und Kantentyp zwischenspeichern
InnenkonturIndex=InnenkonturIndex+1;
%scatter3(StaPunktA(1),StaPunktA(2),HelixKar3(i,3),50,'r'); %Startpunkt darstellen
else
if BeginIndex==IndexA
if (round(BeginSta(1)*1000000)/1000000==round(StaPunktA(1)*1000000)/1000000)&&...
(round(BeginSta(2)*1000000)/1000000==round(StaPunktA(2)*1000000)/1000000)&&...
(round(BeginEnd(1)*1000000)/1000000==round(EndPunktA(1)*1000000)/1000000)&&...
(round(BeginEnd(2)*1000000)/1000000==round(EndPunktA(2)*1000000)/1000000)
%disp('Schattenwurf gefunden');
break;
end
end
Innenkontur(InnenkonturIndex,1:3)=[StaPunktA,Liste3(IndexA,4)]; %StaPunktA und Kantentyp zwischenspeichern
InnenkonturIndex=InnenkonturIndex+1;
end
if Durchlauf>DurchlaufMax %Notfall Abbruchbedingung (sollte im idealfall nicht eintreten)
%errordlg('Schattenwurfberechnung gescheitert. Fehler bitte dem Programmierer melden')
warning(['Schattenwurfberechnung gescheitert. Hatch: ',num2str(i)]);
InnenkonturIndex=1;
break;
end
%Debugging Informationenen
%disp(['# Innenkontur Durchlauf: ',int2str(Durchlauf)]);
%disp(['StaPunktA: ',num2str(StaPunktA),' EndPunktA: ',num2str(EndPunktA),' IndexA: ',int2str(IndexA)]); %Infos zu VektorA
%scatter3(StaPunktA(1),StaPunktA(2),HelixKar3(i,3),10,'k'); %Startpunkt VektorA darstellen
%plot3([StaPunktA(1),EndPunktA(1)],[StaPunktA(2),EndPunktA(2)],[HelixKar3(i,3),HelixKar3(i,3)],'k','LineWidth',2); %VektorA darstellen
%Kanten darstellen
%plot3([Liste3(25,1),Liste3(26,1)],[Liste3(25,2),Liste3(26,2)],[Liste3(25,3),Liste3(26,3)],'r','LineWidth',3);
%plot3([Liste3(27,1),Liste3(28,1)],[Liste3(27,2),Liste3(28,2)],[Liste3(27,3),Liste3(28,3)],'b','LineWidth',3);
%plot3([Liste3(29,1),Liste3(30,1)],[Liste3(29,2),Liste3(30,2)],[Liste3(29,3),Liste3(30,3)],'g','LineWidth',3);
%scatter(Auswahl1(1,4),Auswahl1(1,5),50,'r')
%Überschneidende und Angrenzende Kanten suchen und in Auswahl1 speichern
WinkelA=atand(VektorA(2)/VektorA(1))+(VektorA(1)>=0)*180+90; %WinkelA berechnen
Auswahl1=zeros(size(Liste3,1),6);
AuswahlIndex=1;
for j=1:2:size(Liste3,1)
if j~=IndexA %VektorA nicht mit sich selber schneiden
StaPunktB=Liste3(j,1:2);
EndPunktB=Liste3(j+1,1:2);
VektorB=EndPunktB-StaPunktB;
Nenner=(VektorA(1)*VektorB(2)-VektorA(2)*VektorB(1));
if Nenner<0.00000005&&Nenner>-0.00000005 %VektorB parallel zu VektorA
%disp('VektorB parallel zu VektorA');
if VektorA(2)>-0.000001&&VektorA(2)<0.000001 &&...
(StaPunktA(2)-0.00001)<StaPunktB(2)&&StaPunktB(2)<(StaPunktA(2)+0.00001)
l1=(StaPunktB(1)-StaPunktA(1))/(EndPunktA(1)-StaPunktA(1));
if l1>0.999999&&l1<1.000001
%disp('VektorA horizontal und parallel zu VektorB. StaPunktB liegt auf VektorA');
Auswahl1(AuswahlIndex,1:5)=[j,j+1,l1,StaPunktB];
AuswahlIndex=AuswahlIndex+1;
end
l3=(EndPunktB(1)-StaPunktA(1))/(EndPunktA(1)-StaPunktA(1));
if l3>0.999999&&l3<1.000001
%disp('VektorA horizontal und parallel zu VektorB. EndPunktB liegt auf VektorA');
Auswahl1(AuswahlIndex,1:5)=[j,j+1,l3,EndPunktB];
AuswahlIndex=AuswahlIndex+1;
end
elseif VektorA(1)>-0.000001&&VektorA(1)<0.000001 &&...
(StaPunktA(1)-0.00001)<StaPunktB(1)&&StaPunktB(1)<(StaPunktA(1)+0.00001)
l2=(StaPunktB(2)-StaPunktA(2))/(EndPunktA(2)-StaPunktA(2));
if l2>0.999999&&l2<1.000001
%disp('VektorA vertikal und parallel zu VektorB. StaPunktB liegt auf VektorA');
Auswahl1(AuswahlIndex,1:5)=[j,j+1,l2,StaPunktB];
AuswahlIndex=AuswahlIndex+1;
end
l4=(EndPunktB(2)-StaPunktA(2))/(EndPunktA(2)-StaPunktA(2));
if l4>0.999999&&l4<1.000001
%disp('VektorA vertikal und parallel zu VektorB. EndPunktB liegt auf VektorA');
Auswahl1(AuswahlIndex,1:5)=[j,j+1,l4,EndPunktB];
AuswahlIndex=AuswahlIndex+1;
end
else
l1=(StaPunktB(1)-StaPunktA(1))/(EndPunktA(1)-StaPunktA(1));
l2=(StaPunktB(2)-StaPunktA(2))/(EndPunktA(2)-StaPunktA(2));
l3=(EndPunktB(1)-StaPunktA(1))/(EndPunktA(1)-StaPunktA(1));
l4=(EndPunktB(2)-StaPunktA(2))/(EndPunktA(2)-StaPunktA(2));
if l1>0.999999&&l1<1.000001&&l2>0.999999&&l2<1.000001
%disp('VektorA parallel zu VektorB. StaPunktB liegt auf VektorA');
Auswahl1(AuswahlIndex,1:5)=[j,j+1,l1,StaPunktB];
AuswahlIndex=AuswahlIndex+1;
elseif l3>0.999999&&l3<1.000001&&l4>0.999999&&l4<1.000001
%disp('VektorA parallel zu VektorB. EndPunktB liegt auf VektorA');
Auswahl1(AuswahlIndex,1:5)=[j,j+1,l3,EndPunktB];
AuswahlIndex=AuswahlIndex+1;
end
end
else %VektorB nicht parallel zu VektorA
k=(VektorB(1)*(StaPunktA(2)-StaPunktB(2))+VektorB(2)*(StaPunktB(1)-StaPunktA(1)))/Nenner;
if k>0.00000001&&k<1.00000001 %Schnittpunkt liegt auf VektorA
I=StaPunktA+k*VektorA;
minx=min(StaPunktB(1),EndPunktB(1))-0.000000001;
maxx=max(StaPunktB(1),EndPunktB(1))+0.000000001;
miny=min(StaPunktB(2),EndPunktB(2))-0.000000001;
maxy=max(StaPunktB(2),EndPunktB(2))+0.000000001;
if (minx<I(1)&&I(1)<maxx)&&(miny<I(2)&&I(2)<maxy) %Schnittpunkt liegt auf VektorB
Auswahl1(AuswahlIndex,1:5)=[j,j+1,k,I];
AuswahlIndex=AuswahlIndex+1;
end
end
end
end
end
Auswahl1(AuswahlIndex:end,:)=[]; %Leere Resteinträge löschen
Auswahl1=sortrows(Auswahl1,3); %Auswahl nach k sortieren
%Auswahl1 auswerten und korrekte Anschlusskante auswählen
if isempty(Auswahl1)
%disp('Keine Überschneidungen oder Anschlusskante');
ZwiPunktA=StaPunktA;
StaPunktA=EndPunktA;
EndPunktA=ZwiPunktA;
VektorA=-VektorA; %Vektor Umkehren
elseif ~isempty(Auswahl1(Auswahl1(:,3)<=0.99999999))
%disp('Intersektionspunkt exisitert');
Auswahl2=Auswahl1(Auswahl1(:,3)<=(Auswahl1(1,3)+0.00000001),:);
for j=1:size(Auswahl2,1)
EndPunktB1=Liste3(Auswahl2(j,1),1:2);
EndPunktB2=Liste3(Auswahl2(j,2),1:2);
Intersect=Auswahl2(j,4:5);
if isequal((Intersect-0.0000001)<EndPunktB1&EndPunktB1<(Intersect+0.0000001),[1,1])
%disp('Intersectionspunkt fast identisch dem EndPunktB1. Neuer Vektor ist VektorB2');
VektorB2=EndPunktB2-Intersect;
WinkelB2=atand(VektorB2(2)/VektorB2(1))+(VektorB2(1)>=0)*180+90;
WinkelB2=mod(540+WinkelA-WinkelB2,360);
Auswahl2(j,6)=WinkelB2;
elseif isequal((Intersect-0.0000001)<EndPunktB2&EndPunktB2<(Intersect+0.0000001),[1,1])
%disp('Intersectionspunkt fast identisch dem EndPunktB2. Neuer Vektor ist VektorB1');
VektorB1=EndPunktB1-Intersect;
WinkelB1=atand(VektorB1(2)/VektorB1(1))+(VektorB1(1)>=0)*180+90;
WinkelB1=mod(540+WinkelA-WinkelB1,360);
Auswahl2(j,6)=WinkelB1;
Auswahl2(j,1:2)=[Auswahl2(j,2),Auswahl2(j,1)]; %Indexeinträge vertauschen
else
VektorB1=EndPunktB1-Intersect;
WinkelB1=atand(VektorB1(2)/VektorB1(1))+(VektorB1(1)>=0)*180+90;
WinkelB1=mod(540+WinkelA-WinkelB1,360);
VektorB2=EndPunktB2-Intersect;
WinkelB2=atand(VektorB2(2)/VektorB2(1))+(VektorB2(1)>=0)*180+90;
WinkelB2=mod(540+WinkelA-WinkelB2,360);
if WinkelB1>WinkelB2
%disp('Neuer Vektor ist VektorB1');
Auswahl2(j,6)=WinkelB1;
Auswahl2(j,1:2)=[Auswahl2(j,2),Auswahl2(j,1)]; %Indexeinträge vertauschen
else
%disp('Neuer Vektor ist VektorB2');
Auswahl2(j,6)=WinkelB2;
end
end
end
[~,IndMaxW]=max(Auswahl2(:,6)); %Vektor mit grösstem Winkel auswählen
Intersect=Auswahl2(IndMaxW,4:5);
StaPunktA=Intersect;
EndPunktA=Liste3(Auswahl2(IndMaxW,2),1:2);
VektorA=EndPunktA-Intersect;
IndexA=min(Auswahl2(IndMaxW,1:2));
elseif ~isempty(Auswahl1(Auswahl1(:,3)>0.99999999))
%disp('Anschlusskante exisitert');
Auswahl3=Auswahl1(Auswahl1(:,3)>0.99999999,:);
for j=1:size(Auswahl3,1) %Winkel der Anschlussvektoren berechnen
StaPunktB=Liste3(Auswahl3(j,1),1:2);
EndPunktB=Liste3(Auswahl3(j,2),1:2);
Intersect=Auswahl3(j,4:5);
if round(Intersect(1)*1000000)/1000000==round(StaPunktB(1)*1000000)/1000000&&...
round(Intersect(2)*1000000)/1000000==round(StaPunktB(2)*1000000)/1000000
%disp('Anschlusskante richtig ausgerichtet');
VektorB=EndPunktB-StaPunktB;
WinkelB=atand(VektorB(2)/VektorB(1))+(VektorB(1)>=0)*180+90;
WinkelB=mod(540+WinkelA-WinkelB,360);
Auswahl3(j,6)=WinkelB;
elseif round(Intersect(1)*1000000)/1000000==round(EndPunktB(1)*1000000)/1000000&&...
round(Intersect(2)*1000000)/1000000==round(EndPunktB(2)*1000000)/1000000
%disp('Anschlusskante falsch ausgerichtet');
Auswahl3(j,1:2)=[Auswahl3(j,2),Auswahl3(j,1)]; %Indexeinträge vertauschen
VektorB=StaPunktB-EndPunktB;
WinkelB=atand(VektorB(2)/VektorB(1))+(VektorB(1)>=0)*180+90;
WinkelB=mod(540+WinkelA-WinkelB,360);
Auswahl3(j,6)=WinkelB;
else
%disp('Anschlusskante wird zwischen StartPunkt noch Endpunkt touchiert');
VektorB1=EndPunktB-Intersect;
WinkelB1=atand(VektorB1(2)/VektorB1(1))+(VektorB1(1)>=0)*180+90;
WinkelB1=mod(540+WinkelA-WinkelB1,360);
VektorB2=StaPunktB-Intersect;
WinkelB2=atand(VektorB2(2)/VektorB2(1))+(VektorB2(1)>=0)*180+90;
WinkelB2=mod(540+WinkelA-WinkelB2,360);
if WinkelB1>WinkelB2
%disp('Neuer Vektor ist VektorB1');
Auswahl3(j,6)=WinkelB1;
else
%disp('Neuer Vektor ist VektorB2');
Auswahl3(j,6)=WinkelB2;
Auswahl3(j,1:2)=[Auswahl3(j,2),Auswahl3(j,1)]; %Indexeinträge vertauschen
end
end
end
[~,IndMaxW]=max(Auswahl3(:,6)); %Vektor mit grösstem Winkel auswählen
Intersect=Auswahl3(IndMaxW,4:5);
StaPunktA=Intersect;
EndPunktA=Liste3(Auswahl3(IndMaxW,2),1:2);
VektorA=EndPunktA-Intersect;
IndexA=min(Auswahl3(IndMaxW,1:2));
end
end
Innenkontur(InnenkonturIndex:end,:)=[]; %Resteinträge löschen
if ~isempty(Innenkontur)
%Separation Nutgrundkontur und Nutdeckelkontur
Start=1;
MaxLength=0;
for j=2:size(Innenkontur,1)
if Innenkontur(j-1,3)<=1 && Innenkontur(j,3)>1 %StartPunkt gefunden
Start=j;
elseif Innenkontur(j-1,3)>1 && Innenkontur(j,3)<=1 %EndPunkt gefunden
Ende=j;
if Ende-Start>MaxLength
MaxLength=Ende-Start;
StaIndex=Start;
EndIndex=Ende;
end
end
end
Kontur=Innenkontur(StaIndex:EndIndex,1:2);
Deckel=[Innenkontur(EndIndex:end,1:2);Innenkontur(1:StaIndex,1:2)];
%figure
%hold on
%axis equal
%plot(Kontur(:,1),Kontur(:,2),'k');
%Fehlschlaufen Deckel entfernen
Deckel(:,4)=1:size(Deckel,1);
Deckel2=sortrows(Deckel,[1,2]); %Kontur nach koordinaten sortieren
Delete=zeros(size(Deckel,1),1);
for j=1:size(Deckel,1)-1
if Deckel2(j,1)==Deckel2(j+1,1)&&Deckel2(j,2)==Deckel2(j+1,2)
Delete(Deckel2(j,4):Deckel2(j+1,4)-1)=1;
end
end
Deckel3=Deckel(~Delete,1:2);
Deckels{i,1}=Deckel3;
%plot(Deckel3(:,1),Deckel3(:,2),'c');
%Reihenfolge der Punkte anordnen
if ~isempty(Kontur)
if Rechtslaufend==1
%KontrOffset geht nach unten
if Kontur(1,1)<Kontur(end,1)
Kontur=flipud(Kontur);
end
else %Linkslaufend
%KontrOffset geht nach oben
if Kontur(1,1)>Kontur(end,1)
Kontur=flipud(Kontur);
end
end
end
Konturs{i,1}=Kontur;
%Konturoffset Berechnen
OffsetEndMax=max([Deckel(:,2);Kontur(:,2)])-min([Deckel(:,2);Kontur(:,2)]);
if OffsetEndMax<OffsetEnd
OffsetEnd2=OffsetEndMax;
else
OffsetEnd2=OffsetEnd;
end
KonturAbstand=OffsetStart:OffsetLength:OffsetEnd2; %Konturabstände definieren
if ~isempty(KonturAbstand)
Hatch1=F20_KonturOffset(Kontur,KonturAbstand);
%Darstellen der Konturoffsets
%for j=1:size(Hatch1,2)
% if ~isempty(Hatch1{1,j})
% plot(Hatch1{1,j}(:,1),Hatch1{1,j}(:,2),'r'); %Hatch1 darstellen
% end
%end
%Hatchenden verlängern oder verkürzen
Hatch2=Hatch1;
Hatch3=Hatch1;
Deckel4=Deckel3;
for j=size(Hatch2,2):-1:1
if ~isempty(Hatch2{1,j})
%plot(Hatch1{1,j}(:,1),Hatch1{1,j}(:,2),'r'); %Hatch1 darstellen
%HatchEnden verlängern damit sie sicher mit Deckel überlagern
ErweiterungHatch=1;
StaVektor=Hatch2{1,j}(1,1:2)-Hatch2{1,j}(2,1:2);
StaVektor=StaVektor/(StaVektor(1)^2+StaVektor(2)^2)^0.5;
Hatch2{1,j}(1,1:2)=Hatch2{1,j}(1,1:2)+StaVektor*ErweiterungHatch;
EndVektor=Hatch2{1,j}(end,1:2)-Hatch2{1,j}(end-1,1:2);
EndVektor=EndVektor/(EndVektor(1)^2+EndVektor(2)^2)^0.5;
Hatch2{1,j}(end,1:2)=Hatch2{1,j}(end,1:2)+EndVektor*ErweiterungHatch;
%plot(Hatch2{1,j}(:,1),Hatch2{1,j}(:,2),'m'); %Hatch2 darstellen
%DeckelEnden verlängern
ErweiterungDeckel=0.005;
StaVektor=Deckel3(1,1:2)-Deckel3(2,1:2);
StaVektor=StaVektor/(StaVektor(1)^2+StaVektor(2)^2)^0.5;
Deckel4(1,1:2)=Deckel3(1,1:2)+StaVektor*ErweiterungDeckel;
EndVektor=Deckel3(end,1:2)-Deckel3(end-1,1:2);
EndVektor=EndVektor/(EndVektor(1)^2+EndVektor(2)^2)^0.5;
Deckel4(end,1:2)=Deckel3(end,1:2)+EndVektor*ErweiterungDeckel;
%plot(Deckel4(:,1),Deckel4(:,2),'g'); %Deckel4 darstellen
%HatchEnde bei Deckel abschneiden und um HatchVerlaengerung verlängern
[PosX,PosY,Pos]=polyxpoly(Hatch2{1,j}(:,1),Hatch2{1,j}(:,2),Deckel4(:,1),Deckel4(:,2));
%scatter(PosX,PosY,30,'k'); %Schnittpunkte darstellen
Schnittpunkte=size(Pos,1);
if Schnittpunkte==0
%disp('Keine Überschneidung');
Hatch3(:,j)=[];
elseif Schnittpunkte==1
%warndlg(['Nur eine Überschneidung in Hatch: ',num2str(i)]);
warning(['Nur eine Überschneidung in Hatch: ',num2str(i)]);
Hatch3(:,j)=[];
%{
if PosY>Hatch2{1,j}(Pos(1,1),2) %Überschneidung beim HatchStart
if Pos(1,1)>1
Hatch3{1,j}(1:Pos(1,1)-1,:)=[]; %Unnötige Startpunkte entfernen
end
StaVektor=Hatch3{1,j}(1,1:2)-Hatch3{1,j}(2,1:2);
StaVektor=StaVektor/(StaVektor(1)^2+StaVektor(2)^2)^0.5;
Hatch3{1,j}(1,1:2)=[PosX(1),PosY(1)]+StaVektor*HatchVerlaengerung;
else %Überschneidung beim HatchEnde
if Pos(end,1)<size(Hatch3{1,j},1)-1
Hatch3{1,j}(Pos(end,1)+2:end,:)=[]; %Unnötige Endpunkte entfernen
end
EndVektor=Hatch3{1,j}(end,1:2)-Hatch3{1,j}(end-1,1:2);
EndVektor=EndVektor/(EndVektor(1)^2+EndVektor(2)^2)^0.5;
Hatch3{1,j}(end,1:2)=[PosX(end),PosY(end)]+EndVektor*HatchVerlaengerung;
end
%}
%plot(Hatch3{1,j}(:,1),Hatch3{1,j}(:,2),'b'); %Hatch3 darstellen
elseif Schnittpunkte>=2
%disp('Zwei oder mehr Überschneidungen');
if Pos(end,1)<size(Hatch3{1,j},1)-1
Hatch3{1,j}(round(Pos(end,1))+2:end,:)=[]; %Unnötige Endpunkte entfernen
end
if Pos(1,1)>1
Hatch3{1,j}(1:round(Pos(1,1))-1,:)=[]; %Unnötige Startpunkte entfernen
end
StaVektor=Hatch3{1,j}(1,1:2)-Hatch3{1,j}(2,1:2);
StaVektor=StaVektor/(StaVektor(1)^2+StaVektor(2)^2)^0.5;
Hatch3{1,j}(1,1:2)=[PosX(1),PosY(1)]+StaVektor*HatchVerlaengerung;
EndVektor=Hatch3{1,j}(end,1:2)-Hatch3{1,j}(end-1,1:2);
EndVektor=EndVektor/(EndVektor(1)^2+EndVektor(2)^2)^0.5;
Hatch3{1,j}(end,1:2)=[PosX(end),PosY(end)]+EndVektor*HatchVerlaengerung;
%plot(Hatch3{1,j}(:,1),Hatch3{1,j}(:,2),'b'); %Hatch3 darstellen
end
end
end
%kurze Hatchlängen von Punkten die nahe aufeinanderfolgen entfernen
Hatch4=Hatch3;
for j=1:size(Hatch4,2)
if ~isempty(Hatch4{1,j})
Delete=zeros(size(Hatch4{1,j},1),1);
E0=Hatch4{1,j}(1,1:2);
for m=2:size(Hatch4{1,j},1)-1
E1=Hatch4{1,j}(m,1:2);
Dist=((E1(1)-E0(1))^2+(E1(2)-E0(2))^2)^0.5; %Segmentlänge berechnen
if Dist<MinimalLaenge %Distanz zu kurz
%disp(['Kurzes Hatchsegment entfernt ',int2str(i),' ',int2str(j),' ',int2str(m)]);
Delete(m)=1;
else %Distanz genug lang
E0=E1;
end
end
if any(Delete)
Hatch4{1,j}(logical(Delete),:)=[];
%plot(Hatch4{1,j}(:,1),Hatch4{1,j}(:,2),'r'); %Hatch4 darstellen
end
end
end
Hatches(i,1:size(Hatch3,2))=Hatch4;
end
end
else
%disp('Kein Schattenwurf existiert')
%BahnPunkte berechnen
%Drehen um C-Achse
WinkelC=HelixZyl(i,2);
if Rechtslaufend==1
winkel1=90-WinkelC;
else %Linkslaufend
winkel1=270-WinkelC;
end
winkel1=winkel1*pi/180; %Umrechnung Grad in Bogenmass
BahnPunkt=HelixKar(i,1:3);
BahnPunkt=[BahnPunkt(1),BahnPunkt(2)*cos(winkel1)-BahnPunkt(3)*sin(winkel1),BahnPunkt(2)*sin(winkel1)+BahnPunkt(3)*cos(winkel1)];
%Drehen um B-Achse
WinkelB=betas(i);
winkel2=90-WinkelB;
winkel2=winkel2*pi/180; %Umrechnung Grad in Bogenmass
BahnPunkt=[BahnPunkt(1)*cos(winkel2)+BahnPunkt(3)*sin(winkel2),BahnPunkt(2),BahnPunkt(1)*-sin(winkel2)+BahnPunkt(3)*cos(winkel2)];
BahnPunkte(i,1:3)=BahnPunkt;
end
if mod(i,round(iterationen/50))==0 %Ladebalken nicht bei jedem Schleifendurchlauf aktualisieren (Rechenleistung sparen)
waitbar(i/iterationen) %Aktualisierung Ladebalken
end
end
close(bar) %Ladebalken schliessen
end