自22级开始，本课程原有的STM32理论部分和基础实验、调速实验部分均被纳入大三上的拓展选修课《嵌入式系统》中。有关资料也已经转移，请移步查看。综合实验报告仍予保留。
- 王广雄、何朕，控制系统设计，清华大学出版社。
- 理论课: 董广忠
- 授课风格：通过加入密度极高的无意义衬词以及含糊其辞的表述，成功达到让人听不懂的效果。
- 听课建议：不考勤。上课会提示重点，建议课后倍速听回放。课件在教师主页，不在qq群发放。
- 实验课：王彬彬、刘瑞
- 考试难度：较难
- 说明：注意老师给出的重点。同时对于理论部分的学习主要是一些固定的模型，注意公式推导和转换即可。实践部分听重点，过一遍PPT即可。
- 主要是大背诵。