reactor と子オブジェの壁面を物理上繋がるようにする

[JiaChen-Zeng]

今物理上繋がっていないので、reactor をまとまった個体として制御できない。解決するには Fixed Joint 2D を使う。

参照： #24

[JiaChen-Zeng]

reactor：Rigidbody 2D を追加。その Body Type を Kinematic に設定。
reactor_frame、reactor_top_lid、reactor_left_lid_red、reactor_right_lid_red、reactor_bottom_lid：Fixed Joint 2D を追加。その Connected Rigid Body を reactor に設定。

以上のことを新しいシーンで設定してみた。これで物理上繋がるが、蓋のアニメーションはおかしくなってしまう。蓋が回転しなくなるのがいけない。もうこれは蓋開閉をやってる @SuperSharkman に任せた。

https://imgur.com/a/9D3JHzW

[JiaChen-Zeng]

@SuperSharkman のアドバイスを受けて壁面のオブジェクトの Body Type を Kinematic に変更。しかし、そうすると摩擦力が完全に効かなくなる。なのでこの案はダメ。

https://imgur.com/a/sytKnof

[yigedinglia]

@JiaChen-Zeng 蓋が開いてる間だけで蓋のオブジェクトのBody TypeをKinematicに変更し、正常に開閉できるようになった。蓋が閉めている間のBody TypeはDynamicそのままなので、摩擦力も効いている。

[JiaChen-Zeng]

一見摩擦力が効くようになったが、少し時間が経ったら宝石の挙動がおかしくなる。宝石が特定の蓋に近づくと間違った方向へと摩擦力が加えられるように見えた。また、実行中に蓋のオブジェクトをすべて確認したが、蓋が閉じているか開いているかに関わらず Body Type が Kinematic になっている。

もう一度修正をお願いします。進捗のパーセンテージも変えておいてくださいね。

https://imgur.com/a/2Q8f6Di

[yigedinglia]

蓋の摩擦力が効かないことはタイマーの問題なので、修正した。また右の蓋のAnimator controllerも修正した。テストを行って、正常に動くようになると思います。

[JiaChen-Zeng]

確認しました。問題なさそうですね。これは完成です。