Quadrotor_Main_Control

项目介绍

基于STM32的四旋翼飞控板（原理图+PCB）

首次更新 2015.7.22
- 锂电池供电。
- 主控为STM32F103RBT6。
- 四路电调控制接口。
- 下载方式为SWD。
- 无线通讯方式采用2.4GHz无线模块。
- 串口、电源扩展。