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site_name: FaBo JetRacer Docs
theme:
name: material
custom_dir: 'theme'
language: 'ja'
palette:
primary: 'green'
accent: 'black'
logo: 'logo.png'
favicon: 'favicon.png'
extra:
search:
language: 'jp'
markdown_extensions:
- fontawesome_markdown
- pymdownx.highlight:
use_pygments: true
noclasses: false
pygments_style: monokai
linenums: true
- pymdownx.superfences
- admonition
- pymdownx.keys
- attr_list
nav:
- Home: "index.md"
- 1.はじめに: "00.はじめに/start.md"
- 2.組立:
- 型番の確認: "01.組み立て/01.check.md"
- JR1_S_C_F:
- 部品リスト: "01.組み立て/carbon_edition/JR1_S_C_F/07.bom_CarbonEdition_F.md"
- 組立手順: "01.組み立て/carbon_edition/JR1_S_C_F/08.build_Carbon_F.md"
- JR1_S_C_E:
- 部品リスト: "01.組み立て/carbon_edition/JR1_S_C_E/07.bom_CarbonEdition_E.md"
- 組立手順: "01.組み立て/carbon_edition/JR1_S_C_E/08.build_Carbon_E.md"
- JR1_S_C_D:
- 部品リスト: "01.組み立て/carbon_edition/JR1_S_C_D/07.bom_CarbonEdition_D.md"
- 組立手順: "01.組み立て/carbon_edition/JR1_S_C_D/08.build_Carbon_D.md"
- JR1_S_C_C:
- 部品リスト: "01.組み立て/carbon_edition/JR1_S_C_C/07.bom_CarbonEdition_C.md"
- 組立手順: "01.組み立て/carbon_edition/JR1_S_C_C/08.build_Carbon_C.md"
- JR1_S_C_B:
- 部品リスト: "01.組み立て/carbon_edition/JR1_S_C_B/07.bom_CarbonEdition_B.md"
- 組立手順: "01.組み立て/carbon_edition/JR1_S_C_B/08.build_Carbon_B.md"
- JR1_S_C:
- 部品リスト: "01.組み立て/carbon_edition/JR1_S_C/05.bom_CarbonEdition.md"
- 組立手順: "01.組み立て/carbon_edition/JR1_S_C/06.build_Carbon.md"
- 旧式:
- 部品リスト: "01.組み立て/old/00.bom.md"
- 組立手順: "01.組み立て/old/01.build2.md"
- 3.設定:
- Wi-Fiの設定: "03.設定/01.intro.md"
- 4.Quick Start:
- 基本編: "quick/01.intro.md"
- 5.学習と走行:
- 使用するNotebook: "04.学習/01.notebooks.md"
- PWMの設定: "04.学習/02.pwm.md"
- 走行録画: "04.学習/09.recordCamera.md"
- 画像カット: "04.学習/03.filecut.md"
- アノテーションと学習: "04.学習/03.interactive_regression.md"
- TensorRTへの変換: "04.学習/04.optimize_model.md"
- 自動走行: "04.学習/05.run.md"
- クラウドによる学習: "04.学習/08.googleColab.md"
- 受信機信号計測: "04.学習/10.transmitterSignal.md"
- 検証動画作成: "04.学習/11.makeMovie.md"
- アノテーション: "04.学習/07.remark.md"
- 環境情報判断: "04.学習/12.EnvironmentalJudgment.md"
- 6.Orin Nano:
- SDカードの焼込: "orin/01.sd.md"
- Dockerの構築: "orin/02.docker.md"
- 7.その他:
- SDカードの焼込: "sd_fabo/01.image.md"
- SDカードの新規作成:
- SDカードの焼込: "sd_new/01.jetpack46.md"
- 初期設定: "sd_new/02.setting.md"
- Wi-Fiの設定: "sd_new/03.wifi.md"
- パッケージの作成: "sd_new/04.jetcard.md"
- NXへの対応: "sd_new/05.nx.md"
- イメージの作成:
- 事前処理: "sd_write/01.save.md"
- SDカードからイメージ抜出し: "sd_write/02.dd.md"
- SDカード用圧縮イメージ: "sd_write/03.parted.md"
- 拡張ルーター(旧式):
- 設定: "network/01.router.md"
- 接続: "network/04.connect.md"
- Wi-Fi関連:
- Wi-Fiの設定: "sd_fabo/02.wifi.md"
- ネットワーク構成: "network/00.layout.md"
- 割振られたIPの確認: "network/02.ifconfig.md"
- 8265経由で接続: "network/03.8265.md"
- 各種Tips:
- Tips: "tips/01.tips.md"
- 接続トラブル: "tips/02.wificonectionhadling.md"
- CPU FAN制御方法: "tips/03.fancontrol.md"
- 8.単体パーツ情報:
- ControllerBoard:
- 612 Jetracer Rev3.0.0,1,2 : "parts/01.jr612030002.md"
- 612 Jetracer Rev3.0,4 : "parts/02.jr612030004.md"
- 612 Jetracer Rev2.0.29 : "parts/jr612020029.md"
- XIAO Firmwareの更新 : "parts/Firmware.md"
extra_css:
# - "https://fonts.googleapis.com/earlyaccess/notosansjp.css"
# - "https://fonts.googleapis.com/css?family=Open+Sans:600,800"
- "https://maxcdn.bootstrapcdn.com/font-awesome/4.7.0/css/font-awesome.min.css"
# - "https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/highlight.js/10.7.2/styles/default.min.css"
- "css/version-select.css"
- "css/custom.css"
extra_javascript:
- javascripts/version-select.js
- javascripts/extra.js
plugins:
- macros