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site_name: FaBo JetBot Docs
theme:
name: material
custom_dir: 'theme'
language: 'ja'
palette:
primary: 'green'
accent: 'black'
logo: 'logo.png'
favicon: 'favicon.png'
extra:
search:
language: 'jp'
markdown_extensions:
- fontawesome_markdown
- pymdownx.highlight:
use_pygments: true
noclasses: true
pygments_style: monokai
linenums: false
- pymdownx.superfences
- admonition
- pymdownx.keys
- attr_list
extra_css:
- "https://maxcdn.bootstrapcdn.com/font-awesome/4.6.1/css/font-awesome.min.css"
- 'stylesheets/extra.css'
- "https://fonts.googleapis.com/earlyaccess/notosansjp.css"
- "https://fonts.googleapis.com/css?family=Open+Sans:600,800"
- "stylesheets/custom.css"
extra_javascript:
- 'javascripts/extra.js'
plugins:
- macros
nav:
#- JetBot Docs:
- 'index.md'
#- 00.更新履歴:
- '00.更新履歴.md'
- 01.組み立て:
- 01.カーボン版:
- 2GB_model:
- '01.組み立て/01.カーボン版/2GB_model/00.bom_bom_early.md'
- '01.組み立て/01.カーボン版/2GB_model/01.build_2gb.md'
- 4GB_model:
- D:
- '01.組み立て/01.カーボン版/4GB_model/D/JB_4GB_Carbon_X_D_BOM.md'
- '01.組み立て/01.カーボン版/4GB_model/D/JB_4GB-Carbon_X_D.md'
- C:
- '01.組み立て/01.カーボン版/4GB_model/C/JB_4GB_Carbon_X_C_BOM.md'
- '01.組み立て/01.カーボン版/4GB_model/C/JB_4GB-Carbon_X_C.md'
- Early,B:
- '01.組み立て/01.カーボン版/00.build_nano.md'
- '01.組み立て/01.カーボン版/4GB_model/Early,B/JB_4GB-Carbon_X_AB.md'
- NX_model:
#- '01.組み立て/01.カーボン版/00.build_nano.md'
- '01.組み立て/01.カーボン版/nx_model/00.build_nx.md'
#- ハードウェア構成:
- '01.組み立て/01.カーボン版/04.block.md'
#- チェックポイント:
- '01.組み立て/01.カーボン版/05.checkpoint.md'
- 02.3Dプリンタ版(旧式):
#- BOM(Nano):
- '01.組み立て/02.3Dプリンタ版(旧式)/00.build_nano.md'
#- BOM(NX):
- '01.組み立て/02.3Dプリンタ版(旧式)/00.build_nx.md'
#- 組み立てマニュアル(その１):
- '01.組み立て/02.3Dプリンタ版(旧式)/01.build1.md'
#- 組み立てマニュアル(その２):
- '01.組み立て/02.3Dプリンタ版(旧式)/02.build2.md'
#- 組み立てマニュアル(その３):
- '01.組み立て/02.3Dプリンタ版(旧式)/03.build3.md'
#- ハードウェア構成:
- '01.組み立て/02.3Dプリンタ版(旧式)/04.block.md'
#- チェックポイント:
- '01.組み立て/02.3Dプリンタ版(旧式)/05.checkpoint.md'
- 02.ソフトウェア設定:
- 01.Jetson Nano:
- 01.Jetson Nano:
- '02.ソフトウェア設定/01.Jetson Nano/index.md'
- 01.設定手順:
- '02.ソフトウェア設定/01.Jetson Nano/01.設定手順/index.md'
- '02.ソフトウェア設定/01.Jetson Nano/01.設定手順/01.os.md'
- 02.Wi-Fi設定:
- '02.ソフトウェア設定/01.Jetson Nano/01.設定手順/02.Wi-Fi設定/index.md'
- '02.ソフトウェア設定/01.Jetson Nano/01.設定手順/02.Wi-Fi設定/01.network_hdmi_nogui.md'
- '02.ソフトウェア設定/01.Jetson Nano/01.設定手順/02.Wi-Fi設定/02.network_hdmi.md'
- '02.ソフトウェア設定/01.Jetson Nano/01.設定手順/02.Wi-Fi設定/03.network_lan.md'
- '02.ソフトウェア設定/01.Jetson Nano/01.設定手順/02.Wi-Fi設定/04.network_usb.md'
- 02.OSアップグレード手順:
- '02.ソフトウェア設定/01.Jetson Nano/02.OSアップグレード手順/01.bootrom.md'
- '02.ソフトウェア設定/01.Jetson Nano/02.OSアップグレード手順/02.sd.md'
- '02.ソフトウェア設定/01.Jetson Nano/02.OSアップグレード手順/03.jetbot.md'
- 02.Jetson NX:
- '02.ソフトウェア設定/02.Jetson NX/00.sd.md'
- '02.ソフトウェア設定/02.Jetson NX/01.docker.md'
- '02.ソフトウェア設定/02.Jetson NX/02.i2c.md'
- '02.ソフトウェア設定/02.Jetson NX/03.power.md'
- 03.ハードウェア認識確認:
- 01.カメラの認識確認:
- '03.ハードウェア認識確認/01.カメラの認識確認.md'
- 02.I2Cの認識確認:
- '03.ハードウェア認識確認/02.I2Cの認識確認.md'
- 04.学習の前に:
#- 01.対応端末:
- '04.学習の前に/01.対応端末.md'
#- 02.学習内容:
- '04.学習の前に/02.学習内容.md'
#- 03.学習のススメ方:
- '04.学習の前に/03.学習の進め方.md'
#- 04.Jupyterの注意事項:
- '04.学習の前に/04.Jupyterのポイント.md'
- 05.Basic Motion:
- Basic motionの実行:
- '05.Basic Motion/01.run.md'
- 06.Collision Avoidance:
#- 1.学習のススメ方:
- '06.Collision Avoidance/01.intro.md'
#- 2.Datasetの作成:
- '06.Collision Avoidance/02.dataset.md'
#- 3.JetBotでの学習:
- '06.Collision Avoidance/03.train.md'
#- 4.TensorRTに変換:
- '06.Collision Avoidance/04.convert.md'
#- 5.自動走行:
- '06.Collision Avoidance/05.run.md'
#- 6.AlexNet:
- '06.Collision Avoidance/06.train_alexnet.md'
#- 7.自動走行(AlexNet):
- '06.Collision Avoidance/07.run_alexnet.md'
- 07.Object Following:
#01.JetPack4.6.1
- 01.JetPack4.6.1:
#1.学習のススメ方
- '07.Object Following/01.JetPack4.6.1/01.intro.md'
#2.物体検出モデル ssd_mobilenet_v2_fpnlite
- '07.Object Following/01.JetPack4.6.1/02.build.md'
#3.自動走行
- '07.Object Following/01.JetPack4.6.1/03.run.md'
#4.ONNXグラフ表示
- '07.Object Following/01.JetPack4.6.1/04.graph.md'
#5.物体検出モデル ssd_mobilenet_v2
- '07.Object Following/01.JetPack4.6.1/05.build2.md'
#6.物体検出モデル EfficientDet D0
- '07.Object Following/01.JetPack4.6.1/06.build3.md'
#02.JetPack4.3
- 02.JetPack4.3:
#1.学習のススメ方
- '07.Object Following/02.JetPack4.3/01.intro.md'
#2.自動走行
- '07.Object Following/02.JetPack4.3/02.run.md'
- 08.Road Following:
#- 1.学習のススメ方:
- '08.Road Following/01.intro.md'
#2.データ収集
- '08.Road Following/02.dataset.md'
#3.学習
- '08.Road Following/03.train.md'
#4.TensorRTに変換
- '08.Road Following/04.convert.md'
#5.自動走行
- '08.Road Following/05.run.md'
- 09.トラブルシューティング:
#- カメラが認識しない:
- '09.トラブルシューティング/02.camera.md'
#- OLEDが表示されない:
- '09.トラブルシューティング/03.oled.md'
#- 動作が重すぎる:
- '09.トラブルシューティング/04.process.md'
- 10.その他:
#- 対応カメラ:
- '10.その他/03.camera.md'
#- 対応Wi-Fi:
- '10.その他/05.wifi_hardware.md'
#- SSHでJetBotに接続:
- '10.その他/06.secure_shell.md'
#- Wi-Fiをアクセスポイントに設定する:
- '10.その他/06.wifi_ap.md'
#- SDカードの作成:
- '10.その他/07.sd.md'
#- 電力モード:
- '10.その他/08.電力モード.md'
#- GUIを無効化:
- '10.その他/09.GUIを無効化.md'
#- Dockerが起動しない:
- '10.その他/10.docker.md'
#- ファンの制御方法:
- '10.その他/11.funcontrol.md'