From 0736f502478c383874f04da5ad19c25349abaddc Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Owen Parry <101191772+oparry-ukaea@users.noreply.github.com> Date: Wed, 15 May 2024 14:54:24 +0100 Subject: [PATCH] Update nektar in NESO to support implicit HW (#240) * Update NESO-Spack, nektar submodules to incorporate nektar changes for implicit HW. * Use nektar@master * Tweaks to make SimpleSOL/H3LAPD solvers, tests work with nektar5.5. * Workaround/pyr mappings (#241) * Replaced non-linear mesh with linear mesh. Added workaround for inconsistent mappings in Nektar++ * added test that particle is contained within [-1,1]^3 for mapping tests * replaced mesh for a linear one in projection order and advection integration tests * fixed 2D halo test issue based on tolerances * Fix SimpleSOL.2Drot45 integration test. --------- Co-authored-by: Will Saunders <77331509+will-saunders-ukaea@users.noreply.github.com> --- .../particle_mesh_interface.hpp | 5 +- nektar | 2 +- .../ParticleSystems/NeutralParticleSystem.hpp | 3 +- spack.yaml | 16 +- .../test_function_projection_order_3d.cpp | 16 +- .../test_particle_advection.cpp | 75 +- .../solvers/SimpleSOL/test_SimpleSOL.hpp | 16 +- .../linear_non_regular_0.5.xml | 3318 +++++ .../conditions_cg_nummodes_4.xml | 40 + .../conditions_nummodes_4.xml | 40 + .../reference_hex_cube/hex_cube_0.5.xml | 763 ++ .../prism_tet_cube_0.5.xml | 10908 ++++++++++++++++ .../test_basis_evaluation.cpp | 4 +- .../test_particle_function_evaluation_3d.cpp | 6 +- .../test_particle_function_projection_3d.cpp | 6 +- .../test_particle_geometry_interface.cpp | 19 +- .../test_particle_mapping.cpp | 46 +- 17 files changed, 15189 insertions(+), 94 deletions(-) create mode 100644 test/test_resources/reference_all_types_cube/linear_non_regular_0.5.xml create mode 100644 test/test_resources/reference_hex_cube/conditions_cg_nummodes_4.xml create mode 100644 test/test_resources/reference_hex_cube/conditions_nummodes_4.xml create mode 100644 test/test_resources/reference_hex_cube/hex_cube_0.5.xml create mode 100644 test/test_resources/reference_prism_tet_cube/prism_tet_cube_0.5.xml diff --git a/include/nektar_interface/particle_mesh_interface.hpp b/include/nektar_interface/particle_mesh_interface.hpp index 76a30bc0..7c4c3f8b 100644 --- a/include/nektar_interface/particle_mesh_interface.hpp +++ b/include/nektar_interface/particle_mesh_interface.hpp @@ -251,7 +251,10 @@ inline void bounding_box_claim(int element_id, T element, const INT index_global = cell_volume.first; const double volume = cell_volume.second; const double ratio = volume * inverse_cell_volume; - const int weight = 1000000.0 * ratio; + int weight = 1000000.0 * ratio; + if ((volume > 0) && (weight == 0)) { + weight++; + } local_claim.claim(index_global, weight, ratio); mh_geom_map[index_global].push_back(element_id); } diff --git a/nektar b/nektar index 2e0fb86d..d7b6e92f 160000 --- a/nektar +++ b/nektar @@ -1 +1 @@ -Subproject commit 2e0fb86da236e7e5a3590fcf5e0f608bd8490945 +Subproject commit d7b6e92fa092c8ad2b8c1edaadf972e2814d58f5 diff --git a/solvers/H3LAPD/ParticleSystems/NeutralParticleSystem.hpp b/solvers/H3LAPD/ParticleSystems/NeutralParticleSystem.hpp index ee0fe118..df4b3c4e 100644 --- a/solvers/H3LAPD/ParticleSystems/NeutralParticleSystem.hpp +++ b/solvers/H3LAPD/ParticleSystems/NeutralParticleSystem.hpp @@ -250,7 +250,8 @@ class NeutralParticleSystem { std::vector components = {0}; m_field_project->project(syms, components); if (m_low_order_project) { - FieldUtils::Interpolator interpolator{}; + FieldUtils::Interpolator> + interpolator{}; std::vector in_exp = { m_fields["ne_src_interp"]}; std::vector out_exp = { diff --git a/spack.yaml b/spack.yaml index bf43960c..49953dc0 100644 --- a/spack.yaml +++ b/spack.yaml @@ -5,23 +5,23 @@ spack: # add package specs to the `specs` list specs: - - neso%oneapi ^nektar%oneapi ^intel-oneapi-mpi ^intel-oneapi-mkl ^py-numpy%intel - ^boost%intel ^py-cython%oneapi ^dpcpp ^scotch@6 - - neso%gcc ^openblas ^hipsycl ^scotch@6 + - neso%oneapi ^nektar%oneapi ^intel-oneapi-mpi ^intel-oneapi-mkl ^py-numpy%intel + ^boost%intel ^py-cython%oneapi ^dpcpp ^scotch@6 + - neso%gcc ^openblas ^hipsycl ^scotch@6 view: gcc-hipsycl: root: views/gcc-hipsycl - select: ['%gcc'] + select: ["%gcc"] link_type: symlink oneapi-dpcpp: root: views/oneapi-dpcpp - select: ['%oneapi', '%intel'] + select: ["%oneapi", "%intel"] link_type: symlink concretizer: unify: when_possible repos: - - ./NESO-Spack - - $spack/var/spack/repos/builtin + - ./NESO-Spack + - $spack/var/spack/repos/builtin packages: all: providers: @@ -31,6 +31,6 @@ spack: path: . spec: neso@working nektar: - spec: nektar@5.3.0-2022-09-03 + spec: nektar@master neso-particles: spec: neso-particles@working diff --git a/test/integration/nektar_interface/test_function_projection_order_3d.cpp b/test/integration/nektar_interface/test_function_projection_order_3d.cpp index ade2b65e..98fcc5f9 100644 --- a/test/integration/nektar_interface/test_function_projection_order_3d.cpp +++ b/test/integration/nektar_interface/test_function_projection_order_3d.cpp @@ -179,8 +179,8 @@ static inline void projection_wrapper_order_3d(std::string condtions_file_s, const int Nsample = 4; std::vector Nparticles; - Nparticles.push_back(400000); - Nparticles.push_back(1600000); + Nparticles.push_back(200000); + Nparticles.push_back(800000); std::map> R_errors; @@ -209,21 +209,21 @@ static inline void projection_wrapper_order_3d(std::string condtions_file_s, TEST(ParticleFunctionProjectionOrder3D, DisContFieldHex) { projection_wrapper_order_3d( - "reference_hex_cube/conditions_nummodes_2.xml", - "reference_hex_cube/hex_cube_0.3_perturbed.xml"); + "reference_hex_cube/conditions_nummodes_4.xml", + "reference_hex_cube/hex_cube_0.5.xml"); } TEST(ParticleFunctionProjectionOrder3D, DisContFieldPrismTet) { projection_wrapper_order_3d( "reference_prism_tet_cube/conditions_nummodes_4.xml", - "reference_prism_tet_cube/prism_tet_cube_0.5_perturbed.xml"); + "reference_prism_tet_cube/prism_tet_cube_0.5.xml"); } TEST(ParticleFunctionProjectionOrder3D, ContFieldHex) { projection_wrapper_order_3d( - "reference_hex_cube/conditions_cg_nummodes_2.xml", - "reference_hex_cube/hex_cube_0.3_perturbed.xml"); + "reference_hex_cube/conditions_cg_nummodes_4.xml", + "reference_hex_cube/hex_cube_0.5.xml"); } TEST(ParticleFunctionProjectionOrder3D, ContFieldPrismTet) { projection_wrapper_order_3d( "reference_prism_tet_cube/conditions_cg_nummodes_4.xml", - "reference_prism_tet_cube/prism_tet_cube_0.5_perturbed.xml"); + "reference_prism_tet_cube/prism_tet_cube_0.5.xml"); } diff --git a/test/integration/nektar_interface/test_particle_advection.cpp b/test/integration/nektar_interface/test_particle_advection.cpp index 9b9d62ad..dd357dfe 100644 --- a/test/integration/nektar_interface/test_particle_advection.cpp +++ b/test/integration/nektar_interface/test_particle_advection.cpp @@ -153,10 +153,13 @@ TEST(ParticleGeometryInterface, Advection2D) { auto lambda_check_owning_cell = [&] { Array global_coord(3); Array local_coord(3); + Array eta(3); for (int cellx = 0; cellx < cell_count; cellx++) { auto positions = A->position_dat->cell_dat.get_cell(cellx); auto cell_ids = A->cell_id_dat->cell_dat.get_cell(cellx); + auto reference_positions = + A->get_cell(Sym("NESO_REFERENCE_POSITIONS"), cellx); for (int rowx = 0; rowx < cell_ids->nrow; rowx++) { @@ -164,15 +167,20 @@ TEST(ParticleGeometryInterface, Advection2D) { ASSERT_EQ(cell_neso, cellx); const int cell_nektar = cell_id_translation.map_to_nektar[cell_neso]; - global_coord[0] = (*positions)[0][rowx]; - global_coord[1] = (*positions)[1][rowx]; - - NekDouble dist; auto geom = graph->GetGeometry2D(cell_nektar); - auto is_contained = - geom->ContainsPoint(global_coord, local_coord, tol, dist); - - ASSERT_TRUE(is_contained); + local_coord[0] = reference_positions->at(rowx, 0); + local_coord[1] = reference_positions->at(rowx, 1); + global_coord[0] = geom->GetCoord(0, local_coord); + global_coord[1] = geom->GetCoord(1, local_coord); + + geom->GetXmap()->LocCoordToLocCollapsed(local_coord, eta); + // check the global coordinate matches the one on the particle + for (int dimx = 0; dimx < ndim; dimx++) { + const double err_abs = + ABS(positions->at(rowx, dimx) - global_coord[dimx]); + ASSERT_TRUE(err_abs <= tol); + ASSERT_TRUE(std::fabs((double)eta[dimx]) < (1.0 + tol)); + } } } }; @@ -347,27 +355,36 @@ TEST_P(ParticleAdvection3D, Advection3D) { auto lambda_check_owning_cell = [&] { Array global_coord(3); Array local_coord(3); + Array eta(3); for (int cellx = 0; cellx < cell_count; cellx++) { auto positions = A->position_dat->cell_dat.get_cell(cellx); auto cell_ids = A->cell_id_dat->cell_dat.get_cell(cellx); + auto reference_positions = + A->get_cell(Sym("NESO_REFERENCE_POSITIONS"), cellx); for (int rowx = 0; rowx < cell_ids->nrow; rowx++) { const int cell_neso = (*cell_ids)[0][rowx]; ASSERT_EQ(cell_neso, cellx); const int cell_nektar = cell_id_translation.map_to_nektar[cell_neso]; - - global_coord[0] = (*positions)[0][rowx]; - global_coord[1] = (*positions)[1][rowx]; - global_coord[2] = (*positions)[2][rowx]; - - NekDouble dist; auto geom = geoms_3d[cell_nektar]; - auto is_contained = - geom->ContainsPoint(global_coord, local_coord, tol, dist); - - ASSERT_TRUE(is_contained || (dist < (tol * 10.0))); + local_coord[0] = reference_positions->at(rowx, 0); + local_coord[1] = reference_positions->at(rowx, 1); + local_coord[2] = reference_positions->at(rowx, 2); + global_coord[0] = geom->GetCoord(0, local_coord); + global_coord[1] = geom->GetCoord(1, local_coord); + global_coord[2] = geom->GetCoord(2, local_coord); + + geom->GetXmap()->LocCoordToLocCollapsed(local_coord, eta); + + // check the global coordinate matches the one on the particle + for (int dimx = 0; dimx < ndim; dimx++) { + const double err_abs = + ABS(positions->at(rowx, dimx) - global_coord[dimx]); + ASSERT_TRUE(err_abs <= tol); + ASSERT_TRUE(std::fabs((double)eta[dimx]) < (1.0 + tol)); + } } } }; @@ -402,14 +419,14 @@ TEST_P(ParticleAdvection3D, Advection3D) { INSTANTIATE_TEST_SUITE_P( MultipleMeshes, ParticleAdvection3D, - testing::Values( - std::tuple( - "reference_all_types_cube/conditions.xml", - "reference_all_types_cube/mixed_ref_cube_0.5_perturbed.xml", - 1.0e-4 // The non-linear exit tolerance in Nektar is like (err_x * - // err_x - // + err_y * err_y) < 1.0e-8 - ), - std::tuple( - "reference_all_types_cube/conditions.xml", - "reference_all_types_cube/mixed_ref_cube_0.5.xml", 1.0e-10))); + testing::Values(std::tuple( + "reference_all_types_cube/conditions.xml", + "reference_all_types_cube/linear_non_regular_0.5.xml", + 1.0e-4 // The non-linear exit tolerance in Nektar is + // like (err_x * err_x + // + err_y * err_y) < 1.0e-8 + ), + std::tuple( + "reference_all_types_cube/conditions.xml", + "reference_all_types_cube/mixed_ref_cube_0.5.xml", + 1.0e-10))); diff --git a/test/integration/solvers/SimpleSOL/test_SimpleSOL.hpp b/test/integration/solvers/SimpleSOL/test_SimpleSOL.hpp index a62e4be0..532a47ad 100644 --- a/test/integration/solvers/SimpleSOL/test_SimpleSOL.hpp +++ b/test/integration/solvers/SimpleSOL/test_SimpleSOL.hpp @@ -61,11 +61,19 @@ class SimpleSOLTest : public NektarSolverTest { } std::string get_interp_str(double theta) { - // Assume fixed s_max = 110, n_pts = 1101 (to match analytic data) + // Fix s_max = 110, n_pts = 1101 to match analytic data + int constexpr n_pts = 1101; + double constexpr s_max = 110.0; + /* Move interp line away from the boundary by a small amount, otherwise the + * first point evaluates to zero + */ + double epsilon = 1e-12; + double x_min = 0.0; + double y_min = 0.0 + epsilon; + double x_max = s_max * cos(theta) - epsilon; + double y_max = s_max * sin(theta); std::stringstream ss; - double x_max = 110.0 * cos(theta); - double y_max = 110.0 * sin(theta); - ss << "1101,0,0," << x_max << "," << y_max; + ss << n_pts << "," << x_min << "," << y_min << "," << x_max << "," << y_max; return ss.str(); } diff --git a/test/test_resources/reference_all_types_cube/linear_non_regular_0.5.xml b/test/test_resources/reference_all_types_cube/linear_non_regular_0.5.xml new file mode 100644 index 00000000..a4044d2d --- /dev/null +++ b/test/test_resources/reference_all_types_cube/linear_non_regular_0.5.xml @@ -0,0 +1,3318 @@ + + + + + -1.00000000e+00 -1.00000000e+00 -1.00000000e+00 + -5.00000000e-01 -1.00000000e+00 -1.00000000e+00 + -5.00000000e-01 -5.00000000e-01 -1.00000000e+00 + -1.00000000e+00 -5.00000000e-01 -1.00000000e+00 + -1.00000000e+00 -1.00000000e+00 -8.00000000e-01 + -5.00000000e-01 -1.00000000e+00 -7.55000000e-01 + -5.00000000e-01 -5.00000000e-01 -7.55000000e-01 + -1.00000000e+00 -5.00000000e-01 -8.00000000e-01 + -1.00000000e+00 -1.00000000e+00 -6.00000000e-01 + -5.00000000e-01 -1.00000000e+00 -6.50000000e-01 + -5.00000000e-01 -5.00000000e-01 -6.50000000e-01 + -1.00000000e+00 -5.00000000e-01 -6.00000000e-01 + -5.00000000e-01 1.37639899e-12 -1.00000000e+00 + -1.00000000e+00 2.75279799e-12 -1.00000000e+00 + -5.00000000e-01 1.37645451e-12 -7.55000000e-01 + -1.00000000e+00 2.75279799e-12 -8.00000000e-01 + -5.00000000e-01 1.37639899e-12 -6.50000000e-01 + -1.00000000e+00 2.75279799e-12 -6.00000000e-01 + -5.00000000e-01 5.00000000e-01 -1.00000000e+00 + -1.00000000e+00 5.00000000e-01 -1.00000000e+00 + -5.00000000e-01 5.00000000e-01 -7.55000000e-01 + -1.00000000e+00 5.00000000e-01 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F[1708,1481,1714,1484,1554,1435,1757,1684,1679,1463,1700,442,1668,247,1662,182,1660,176,1664,191,1666,232,1691,369,1475,1869,1727,1783,1569,1801,1584,1793,1593,1875,1599,1881,1608,1856,1614,1847,1620,1734] + F[1761,1489,1749,1477,1341,1433,1539,1686,1674,1528,1716,403,1656,434,1658,168,1654,159,1652,155,1743,460,1670,425,1522,1871,1729,1785,1575,1787,1581,1796,1596,1873,1602,1879,1605,1859,1611,1850,1617,1731] + F[1747,1485,1712,1488,1751,1685,1557,1432,1697,1518,1893,1905,1693,815,1896,736,1676,1901,1763,656,1689,361,1718,476,1472,1768,1724,1774,1578,1887,1587,1832,1650,1817,1644,1826,1635,1840,1632,1862,1623,1739] + F[1710,1482,1706,1478,1345,1436,1753,1687,1683,1466,1702,270,1695,413,1681,357,1745,607,1672,252,1741,311,1704,670,1469,1765,1721,1771,1572,1891,1590,1829,1647,1820,1641,1823,1638,1837,1629,1853,1626,1736] + F[1918,1925,2040,2046,2142,2148,2244,2250,2346,2352,2448,2454,2550,2556,2652,2658,2754,2760,2856,2862] + F[2952,2957,2848,2853,2746,2751,2644,2649,2542,2547,2440,2445,2338,2343,2236,2241,2134,2139,2031,2037] + F[2859,2865,2870,2875,2880,2885,2890,2895,2900,2905,2910,2915,2920,2925,2930,2935,2940,2945,2950,2955] + F[2028,2034,2016,2022,2004,2010,1992,1998,1980,1986,1968,1974,1956,1962,1944,1950,1932,1938,1921,1928] + F[4397,4279,4599,4526,4550,4325,4552,4328,4661,4569,4615,4420,4617,4414,4623,4435,4663,4444,4666,4450,4659,4453,4649,4459,4574,4521,4307,4542,3393,4511,3192,4505,3135,4503,3127,4507,3142,4509,3177,4533,3323,4316] + F[4216,4283,4383,4528,4602,4323,4595,4318,4662,4571,4616,4417,4619,4411,4621,4438,4664,4441,4665,4447,4657,4456,4651,4462,4576,4517,4368,4558,3354,4499,3387,4501,3124,4497,3113,4495,3106,4589,3413,4513,3376,4362] + F[4596,4527,4399,4282,4593,4329,4556,4322,4605,4563,4611,4423,4668,4432,4639,4493,4631,4484,4637,4477,4643,4474,4655,4465,4581,4539,4358,4672,4681,4535,3760,4675,3688,4519,3654,4604,3604,4531,3317,4560,3428,4313] + F[4220,4280,4597,4529,4554,4326,4548,4319,4607,4566,4609,4426,4667,4429,4641,4490,4633,4487,4635,4480,4645,4471,4653,4468,4578,4525,4304,4544,3213,4537,3366,4523,3309,4591,3555,4515,3195,4583,3259,4546,3614,4310] + F[1707,1709,1713,1746,1711,1760,1748,1705,1678,1529,1699,504,1667,462,1661,227,1659,177,1663,192,1665,238,1690,391,1505,1696,1551,1892,1903,1692,1006,1895,915,1675,1902,1762,912,1688,644,1717,731,1502,1673,1549,1715,404,1655,451,1657,170,1653,163,1651,160,1742,485,1669,415,1534,1682,1513,1701,494,1694,608,1680,565,1744,858,1671,491,1740,531,1703,880,1532,1085,1084,52,750,16,746,1279,848,1308,40,1103,419,1280,64,809,1329,675,1305,579,1334,1083,1119,44,1202,223,1336,767,36,994,1243,241,1274,1089,1036,407,1210,591,1307,1185,297,1381,868,137,1272,1348,1051,126,1337,211,1316,122,1352,20,184,562,215,525,145,12,801,118,840,102,528,806,76,838,68,910,141,130,397,149,477,134,394,836,0,4,679,342,24,674,700,8,278,454,32,447,993,106,983,779,959,72,1251,680,380,1038,114,443,363,575,60,281,83,207,488,688,595,195,80,28,1067,1071,86,234,1074,707,284,952,110,630,851,1906,697,469,292,1093,263,335,1002,798,902,199,1070,90,1917,301,1216,1244,497,426,1240,98,657,1234,465,271,1913,329,203,56,1908,626,1063,1259,305,905,1265,259,891,945,1048,48,94,348,219] + F[4549,4553,4551,4592,4555,4601,4594,4547,4520,4369,4541,3456,4510,3414,4504,3171,4502,3129,4506,3144,4508,3182,4532,3342,4347,4538,4395,4671,4682,4534,3948,4674,3867,4518,3934,4603,3864,4530,3593,4559,3682,4342,4516,4393,4557,3356,4498,3403,4500,3118,4496,3115,4494,3108,4588,3437,4512,3367,4378,4524,4353,4543,3446,4536,3557,4522,3514,4590,3808,4514,3443,4582,3480,4545,3832,4372,4016,4015,3005,3701,2976,3697,4173,3800,4193,4678,4031,3374,4174,3025,3754,4206,3623,4189,3531,4210,4014,4037,3010,4108,3170,4211,3716,3002,3938,4142,3188,4167,4020,3972,3362,4114,3542,4191,4095,3246,4250,3822,3091,4166,4223,3987,3081,4212,3158,4197,3077,4231,2981,3139,3513,3161,3475,3099,2972,3748,3073,3791,3056,3478,3753,3037,3786,3029,3863,3096,3084,3351,3103,3431,3088,3347,3785,2961,2964,3624,3295,2985,3619,3645,2969,3224,3408,2997,3401,3937,3061,3927,3729,3906,3033,4148,3627,3335,3976,3069,3398,3319,3527,3021,3229,3041,3154,3442,3635,3547,4584,4600,2993,4374,4005,3044,3181,4009,3657,3233,3898,3064,3581,3803,4684,3644,3424,3240,4025,3210,3288,3947,3746,3856,4586,4376,3310,4693,3251,4120,4144,3451,3380,4139,3052,4691,4133,3420,3218,4688,3282,3150,3017,4686,3577,4002,4155,3254,3859,4160,3205,3845,3892,3986,3014,3049,3301,3165] + R[806-1205] + + + C[1,114] + + + + + L0211-XU + 5.3.0 + 14-May-2024 14:05:07 + + -v prism_tet_cube_0.5.msh prism_tet_cube_0.5.tmp.xml:xml:uncompress + + diff --git a/test/unit/nektar_interface/test_basis_evaluation.cpp b/test/unit/nektar_interface/test_basis_evaluation.cpp index e59f3d10..a6b6371a 100644 --- a/test/unit/nektar_interface/test_basis_evaluation.cpp +++ b/test/unit/nektar_interface/test_basis_evaluation.cpp @@ -419,7 +419,7 @@ TEST(ParticleFunctionBasisEvaluation, Basis2D) { } REAL errs_avg = errs_total / errs_count; - ASSERT_TRUE(errs_avg < 1.0e-10); + ASSERT_TRUE(errs_avg < 1.0e-9); delete[] argv[0]; delete[] argv[1]; @@ -430,7 +430,7 @@ TEST(ParticleFunctionBasisEvaluation, Basis3D) { std::tuple param = { "reference_all_types_cube/conditions.xml", - "reference_all_types_cube/mixed_ref_cube_0.5_perturbed.xml", 2.0e-4}; + "reference_all_types_cube/linear_non_regular_0.5.xml", 2.0e-4}; const int N_total = 2000; const double tol = std::get<2>(param); diff --git a/test/unit/nektar_interface/test_particle_function_evaluation_3d.cpp b/test/unit/nektar_interface/test_particle_function_evaluation_3d.cpp index 31969b6c..3822246c 100644 --- a/test/unit/nektar_interface/test_particle_function_evaluation_3d.cpp +++ b/test/unit/nektar_interface/test_particle_function_evaluation_3d.cpp @@ -166,15 +166,15 @@ static inline void evaluation_wrapper_3d(std::string condtions_file_s, TEST(ParticleFunctionEvaluation3D, ContField) { evaluation_wrapper_3d( "reference_all_types_cube/conditions_cg.xml", - "reference_all_types_cube/mixed_ref_cube_0.5_perturbed.xml", 1.0e-7); + "reference_all_types_cube/linear_non_regular_0.5.xml", 1.0e-7); } TEST(ParticleFunctionEvaluation3D, DisContFieldHex) { evaluation_wrapper_3d( "reference_hex_cube/conditions.xml", - "reference_hex_cube/hex_cube_0.3_perturbed.xml", 1.0e-7); + "reference_hex_cube/hex_cube_0.5.xml", 1.0e-7); } TEST(ParticleFunctionEvaluation3D, DisContFieldPrismTet) { evaluation_wrapper_3d( "reference_prism_tet_cube/conditions.xml", - "reference_prism_tet_cube/prism_tet_cube_0.5_perturbed.xml", 1.0e-7); + "reference_prism_tet_cube/prism_tet_cube_0.5.xml", 1.0e-7); } diff --git a/test/unit/nektar_interface/test_particle_function_projection_3d.cpp b/test/unit/nektar_interface/test_particle_function_projection_3d.cpp index adb0f7c8..27c13b47 100644 --- a/test/unit/nektar_interface/test_particle_function_projection_3d.cpp +++ b/test/unit/nektar_interface/test_particle_function_projection_3d.cpp @@ -152,15 +152,15 @@ static inline void projection_wrapper_3d(std::string condtions_file_s, TEST(ParticleFunctionProjection3DBasisEval, ContField) { projection_wrapper_3d( "reference_all_types_cube/conditions_cg.xml", - "reference_all_types_cube/mixed_ref_cube_0.5_perturbed.xml", 1.0e-7); + "reference_all_types_cube/linear_non_regular_0.5.xml", 1.0e-7); } TEST(ParticleFunctionProjection3D, DisContFieldHex) { projection_wrapper_3d( "reference_hex_cube/conditions.xml", - "reference_hex_cube/hex_cube_0.3_perturbed.xml", 1.0e-7); + "reference_hex_cube/hex_cube_0.5.xml", 1.0e-7); } TEST(ParticleFunctionProjection3D, DisContFieldPrismTet) { projection_wrapper_3d( "reference_prism_tet_cube/conditions.xml", - "reference_prism_tet_cube/prism_tet_cube_0.5_perturbed.xml", 1.0e-7); + "reference_prism_tet_cube/prism_tet_cube_0.5.xml", 1.0e-7); } diff --git a/test/unit/nektar_interface/test_particle_geometry_interface.cpp b/test/unit/nektar_interface/test_particle_geometry_interface.cpp index 202184d9..505ebbb4 100644 --- a/test/unit/nektar_interface/test_particle_geometry_interface.cpp +++ b/test/unit/nektar_interface/test_particle_geometry_interface.cpp @@ -289,14 +289,14 @@ TEST(ParticleGeometryInterface, Init2D) { // Create MeshGraph. graph = SpatialDomains::MeshGraph::Read(session); - ParticleMeshInterface particle_mesh_interface(graph); + auto particle_mesh_interface = std::make_shared(graph); - ASSERT_EQ(particle_mesh_interface.ndim, 2); + ASSERT_EQ(particle_mesh_interface->ndim, 2); // get bounding boxes of owned cells MeshHierarchyBoundingBoxIntersection mhbbi( - particle_mesh_interface.mesh_hierarchy, - particle_mesh_interface.owned_mh_cells); + particle_mesh_interface->mesh_hierarchy, + particle_mesh_interface->owned_mh_cells); // get all remote geometry objects on this rank auto remote_triangles = @@ -326,28 +326,23 @@ TEST(ParticleGeometryInterface, Init2D) { } } - // nprint("tris:", ids_tris.size(), - // particle_mesh_interface.remote_triangles.size()); - // nprint("quads:", ids_quads.size(), - // particle_mesh_interface.remote_quads.size()); - // check the same geoms where ring passed as communicated in the interface // class - for (auto &geom : particle_mesh_interface.remote_triangles) { + for (auto &geom : particle_mesh_interface->remote_triangles) { const int id = geom->id; ASSERT_EQ(ids_tris.count(id), 1); ids_tris.erase(id); } ASSERT_EQ(ids_tris.size(), 0); - for (auto &geom : particle_mesh_interface.remote_quads) { + for (auto &geom : particle_mesh_interface->remote_quads) { const int id = geom->id; ASSERT_EQ(ids_quads.count(id), 1); ids_quads.erase(id); } ASSERT_EQ(ids_quads.size(), 0); - particle_mesh_interface.free(); + particle_mesh_interface->free(); delete[] argv[0]; delete[] argv[1]; } diff --git a/test/unit/nektar_interface/test_particle_mapping.cpp b/test/unit/nektar_interface/test_particle_mapping.cpp index d6692ffe..71ea5b58 100644 --- a/test/unit/nektar_interface/test_particle_mapping.cpp +++ b/test/unit/nektar_interface/test_particle_mapping.cpp @@ -339,12 +339,13 @@ TEST_P(ParticleGeometryInterface, LocalMapping3D) { auto lambda_check_owning_cell = [&] { Array global_coord(3); Array local_coord(3); + Array eta(3); for (int cellx = 0; cellx < cell_count; cellx++) { auto positions = A->position_dat->cell_dat.get_cell(cellx); auto cell_ids = A->cell_id_dat->cell_dat.get_cell(cellx); auto reference_positions = - (*A)[Sym("NESO_REFERENCE_POSITIONS")]->cell_dat.get_cell(cellx); + A->get_cell(Sym("NESO_REFERENCE_POSITIONS"), cellx); for (int rowx = 0; rowx < cell_ids->nrow; rowx++) { @@ -352,22 +353,23 @@ TEST_P(ParticleGeometryInterface, LocalMapping3D) { ASSERT_EQ(cell_neso, cellx); const int cell_nektar = cell_id_translation.map_to_nektar[cell_neso]; - global_coord[0] = (*positions)[0][rowx]; - global_coord[1] = (*positions)[1][rowx]; - global_coord[2] = (*positions)[2][rowx]; - - NekDouble dist; auto geom = geoms_3d[cell_nektar]; - auto is_contained = - geom->ContainsPoint(global_coord, local_coord, tol, dist); - ASSERT_TRUE(is_contained); + local_coord[0] = reference_positions->at(rowx, 0); + local_coord[1] = reference_positions->at(rowx, 1); + local_coord[2] = reference_positions->at(rowx, 2); + global_coord[0] = geom->GetCoord(0, local_coord); + global_coord[1] = geom->GetCoord(1, local_coord); + global_coord[2] = geom->GetCoord(2, local_coord); - // check the local coordinate matches the one on the particle + geom->GetXmap()->LocCoordToLocCollapsed(local_coord, eta); + + // check the global coordinate matches the one on the particle for (int dimx = 0; dimx < ndim; dimx++) { const double err_abs = - ABS(local_coord[dimx] - (*reference_positions)[dimx][rowx]); + ABS(positions->at(rowx, dimx) - global_coord[dimx]); ASSERT_TRUE(err_abs <= tol); + ASSERT_TRUE(std::fabs((double)eta[dimx]) < (1.0 + tol)); } } } @@ -389,14 +391,14 @@ TEST_P(ParticleGeometryInterface, LocalMapping3D) { INSTANTIATE_TEST_SUITE_P( MultipleMeshes, ParticleGeometryInterface, - testing::Values( - std::tuple( - "reference_all_types_cube/conditions.xml", - "reference_all_types_cube/mixed_ref_cube_0.5_perturbed.xml", - 2.0e-4 // The non-linear exit tolerance in Nektar is like (err_x * - // err_x - // + err_y * err_y) < 1.0e-8 - ), - std::tuple( - "reference_all_types_cube/conditions.xml", - "reference_all_types_cube/mixed_ref_cube_0.5.xml", 1.0e-10))); + testing::Values(std::tuple( + "reference_all_types_cube/conditions.xml", + "reference_all_types_cube/linear_non_regular_0.5.xml", + 2.0e-4 // The non-linear exit tolerance in Nektar is + // like (err_x * err_x + // + err_y * err_y) < 1.0e-8 + ), + std::tuple( + "reference_all_types_cube/conditions.xml", + "reference_all_types_cube/mixed_ref_cube_0.5.xml", + 1.0e-10)));