📍RP2040 & RP2350 評価F/W

Ver1.0.4

📍CPU ... RP2040🔗
- 📍CPU0 ... ARM Cortex-M0+🔗
- 📍CPU1 ... ARM Cortex-M0+🔗
📍CPU ... RP2350🔗
- 📍CPU0 ... ARM Cortex-M33🔗
- 📍CPU1 ... ARM Cortex-M33🔗
📍OS ... FreeRTOS🔗
- 📍CPU0 ... ✅FreeRTOS (搭載済み)
- 📍CPU1 ... ✅FreeRTOS (搭載済み)
📍I2C
- 📍BME280🔗 (湿度、温度、気圧センサ)
- 📍AT24C32🔗 (32Kbit EEPROM)
- 📍DS3231🔗 (TCXO ±2ppm RTC⏰️)

📍開発環境

📍IDE
- 📍Arduino IDE v2.34🔗
- 📍arduino-pico v4.3.1🔗
📍基板
- 📍RP2040
  - 📍Raspberry Pi Pico🔗
  - 📍Raspberry Pi Pico W🔗
  - 📍VCC-GND YD-RP2040🔗
  - 📍XIAO RP2040🔗
- 📍RP2350
  - 📍Raspberry Pi Pico 2🔗
📍拡張基板
- 📍Pimoroni Pico VGA Demo Base🔗
- 📍XIAO Expansion Board🔗

📍実装機能

凡例(✅実装＆テスト完了、🆗実装済み、🚩TODO、❌TBD)

OS(FreeRTOS)

📍CPU
- 📍Core0 ... ドライバCPU
  - 📍OS ... FreeRTOS
    - ✅Core0メインタスク
      - 🚩TODO
    - ✅センサータスク
      - ✅BME280から湿度、温度、気圧を取得
    - ✅Bluetoothタスク📶
      - ✅Bluetoothシリアル
    - ✅ボタンタスク
      - 🚩ボタン処理
        
        🚩ボタン単押し ... TODO
        
        🚩ボタン複数押し判定 ... TODO
        
        🚩ボタン長押し判定 ... TODO
        
        🚩ボタン超長押し判定 ... TODO
- 📍Core1 ... アプリCPU
  - 📍OS ... FreeRTOS
    - ✅Core1メインタスク
      - 🚩TODO
    - ✅センサータスク
      - ✅BME280 湿度、温度、気圧センサ (@I2C)
    - ✅OLEDタスク
      - 英語、日本語、科学計算の結果をOLEDに表示(@I2C)
    - ✅モニタプログラムタスク(@USBシリアル)
      - ✅RTCのR/W
      - ✅EEPROMのR/W
      - ✅S/Wリセット
      - ✅計算アプリ
        
        マンデルブロ集合、円周率π、自然数の底e、黄金比、フィボナッチ数列、高速逆平方根
      - ✅システムレジスタ表示
        
        SYSINFO/M0PLUS or M33/SIOのCPUIDレジスタRead
      - ✅SDカードのR/W(@SPI)
      - ✅ベンチマークテスト
        
        ✅四則演算（整数、浮動小数 float & double）
        
        ✅sin, cos, tan, atan2, sqrt
        
        ✅メモリ, GPIOトグル

ペリフェラル

📍I2C
- ✅(センサー)BME280から湿度、温度、気圧を取得
- ✅(EEPROM)AT24C32のR/W
- ✅(RTC)DS3231からRTCの時刻をR/W
📍SPI
- ✅SDカードのR/W、ディレクトリ表示
📍GPIO
- 📍RGB LED (NeoPixel)　
  - ✅赤🔴 : 初期化中、オフライン状態(WiFi,Bluetooth未接続)
  - ✅青🔵 : オンライン状態（WiFi,Bluetooth接続中）
  - ✅緑🟢 : F/W正常（FreeRTOSで処理中）
  - ✅白⚪ : F/W正常（FreeRTOSはアイドル状態）
  - ✅紫🟣 : F/Wエラー
📍割込み(IRQ)
- ✅タイマーIRQ⏰
  - ✅アラーム 0 ⏰(TIMER_IRQ_0) ... 1ms周期
  - ✅アラーム 1 ⏰(TIMER_IRQ_1) ... 8ms周期
    - ✅LEDのPWM（フェード）
  - ✅アラーム 2 ⏰(TIMER_IRQ_2) ... 20ms周期
  - ✅アラーム 3 ⏰(TIMER_IRQ_3) ... 1000ms周期
- ✅ボタンIRQ (@GPIO24)
  - ✅ ボタン単押し判定 ... ボタン一回押しを検知
  - ✅ ボタン複数押し判定 ... 短時間に複数回ボタン押しを検知
  - ✅ ボタン長押し判定 ... ボタン長押し= 1000ms = 1sec
  - ✅ ボタン超長押し判定 ... ボタン長押し = 3000ms = 3sec