経路計画で絶望日記 2024/08/10

以下は全て、ChatGPTへのお願いを間違えてDiscordに書いてしまい恥ずかしいのをごまかすための記述です。

iaslのへやで共有されていたcsv

ChatGPTでプロット -> コースになっていそう

ai_challenge_converter.pyで生成されたai_challenge.csvのx_mとy_mを合成

元のcsvのinnerとouterの行数が異なり、50ポイント分足らない
- -> このずれがコースの中心の計算を狂わせている?
課題
- 中心線が環状につながっていない
- コースをはみ出している
- コース幅も正しく計算されていない可能性

ChatGPTにリサンプルさせてみた

だいぶ良くなったけど、コース前半はまだずれる
算出した中心線が、人間感覚的に中心線になってはじめて、最適経路が算出できると想定

次の一手

中心線が描けるようにリサンプルをがんばる
ai_challenge_converter.pyの目的は、innnerとouterから、中心線とコース幅を算出することと思われる
中心線データが別途共有されているのなら、中心線データをそのまま使い、コース幅を一定としてしまうとか?
- 見た目上、コース幅が一定に思える
- 街を歩きながら考えて思いついた

中心線データをそのままに、コース幅3.5固定でやってみた

赤いひげのようなものは、コースの幅を示していて、コースのカーブ具合によって生える方向が変わる模様
- この赤いひげがクロスするとだめなのか…
- -> 手動編集しか道はないのか…?