colcon build --symlink-install
を実行時に発生するエラーで、empyがディフォルトでグローバル環境にあり、ローカル環境にないため、以下のコマンドでインストール必要がある。
pip3 install -U empy
# ローカル環境にemがある場合削除する必要がある
# rm ~/.local/lib/python3.10/site-packages/em.py
編集対象ファイルはsrc/autoware_practice_course/src/vehicle/forward.cppにあります。
rosインストール済みでけど、パスがうまく設定てきてないと発生します。 ターミナルが複数利用することが多く、~/.bashrcに追記したほうが便利。
source /opt/ros/humble/setup.bash
違うTerminalでROS2コマンドを実行しようとすると、発生する。 ターミナルが複数利用することが多く、~/.bashrcに追記したほうが便利。
source install/setup.bash