開始時にrviz の緑の線が表示されない。

default_goal_pose.param.yaml

yamlの値 goal_range などは小数点まできっちり書く。
as_double() で読み込まれるので整数だとロードされない

たまにrviz 動かない

デバッグ中にrviz が立ち上がらない現象がたまにある。docker を落とすと解決する

コンパイル時

BOOST_HEADER_DEPRECATED("<boost/core/no_exceptions_support.hpp>")

基本的に無視していい？？

pit_stop_area.position.x: 89626.3671875 pit_stop_area.position.y: 43134.921875 pit_stop_area.position.z: 42.10000228881836 pit_stop_area .orientation.x: 0.0 pit_stop_area.orientation.y: -0.0 pit_stop_area.orientation.z: -0.878817200660705 pit_stop_area.orientation.w: -0.47715866565704346