- この会議では、車両の速度制御と操舵に関する問題が主に議論されました。コーナリング時の速度制限や加速度の調整、操舵角の改善などが焦点となり、シミュレーターでの結果と実際の走行との差異が分析されました。さらに、マップデータの活用や速度制御のアルゴリズム改善についても検討が行われました。
- Tomo がソーダの制限を調整し、コーナーでの速度制御を改善する。
- Tomo が目標速度を2種類（10km/hと40km/h）に分けて、パラメーターの設定を調整する。
- Tomo がズーム環境でソーダの動作をデモンストレーションし、チームと共有する。