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ミーティング要約: 技術チャレンジ部-自動運転AIチャレンジ-TPAC (2024/10/02)

  • 参加者: takomaron, yu, tomo

要点

  • Tomoは、ソフトウェア開発プロジェクトの進捗状況について議論し、コードの変更点やブランチ管理に関する問題を検討しました。また、シミュレーターでの車両の動きや障害物回避について話し合い、ロスバグの分析方法を探りました。さらに、分析ツールの動作に関する課題に直面し、チームメンバーと協力して解決策を模索しました。

次のステップ

  • とも(Tomo): 公式のコードを最新のシミュレーションに組み込んで動作確認する
  • コマイ: 緊急停止機能の実装と動作確認を行う
  • チーム全体: ロスバグデータの分析方法を検討し、異常値の検出を行う
  • ユウ: 最新のコードをマージし、チームメンバーに共有する
  • チーム全体: 決勝戦に向けた持ち物リストを作成し、共有する
  • チーム全体: 事前練習日の参加可能メンバーを確認し、スケジュールを調整する
  • チーム全体: 決勝戦でのプレゼンテーションの準備を開始する
  • チーム全体: 車両の特性や違いについて情報を収集し、対策を検討する
  • チーム全体: AIを活用したデータ分析の方法を改善し、より効果的な分析を行う

要約

##ソフトウェア開発プロジェクトの進捗状況と問題点

  • とも(Tomo)は、ソフトウェア開発プロジェクトの進捗状況について議論している。彼らは、コードの変更点、ブランチの管理、およびコミットの統合に関する問題を検討している。特に、コントローラー関連のコミットの位置や、ローカルとリモートのブランチの違いについて話し合っている。会議の中で、とも(Tomo)はコードの比較や確認を行い、チームメンバーと協力して問題解決に取り組んでいる。

シミュレーターでの車両動作とロスバグの分析

  • とも(Tomo)は、シミュレーターでの車両の動きや障害物回避について議論し、デモ走行のログ(ロスバグ)の分析方法を探っています。車両特性の違いや複数台の車両の存在について疑問を呈し、ロスバグの分析ツール「プロットジャグラー」の使用方法を確認しています。また、環境設定の問題で分析ツールが動作しない課題に直面し、その解決策を模索しています。