ミーティング要約: 技術チャレンジ部-自動運転AIチャレンジ-TPAC (2024/09/18)

参加者: yu, takomaron, kwis, tomo

要点

Tomoは、サーキット走行の準備や自動運転シミュレーターの開発に取り組み、様々な技術的課題に直面しながら解決策を模索しました。また、バーチャルリアリティの写真集展示や明日のLT会の準備についても議論し、自動運転のデモを含む発表の計画を立てました。さらに、週末のイベント参加や暑さ対策など、様々な話題について意見交換を行いました。

次のステップ

とも(Tomo): メーカーフェアの準備を完了させる（ディスプレイ、写真アルバム、譜面台など）
岩田: 自動運転のコントローラーの問題（ギアの設定など）を解決する
チーム全体: 10月11日（金）の車両試験場評価に向けて予定を開ける
とも(Tomo): メーカーフェアで使用する説明資料を作成する
とも(Tomo): 自動運転AIチャレンジの紹介資料を準備する
とも(Tomo): 地図を印刷し、自動運転の走行距離を示せるようにする
チーム全体: 明日のLT会（前夜祭）に参加する
ゆう: メーカーフェアでVRシールを持参する
チーム全体: 来週の水曜日のミーティングに参加し、10月11日までの計画を立てる
とも(Tomo): とんとん相撲の準備を完了させる
チーム全体: スラックの「インテグレーションファイナル」チャンネルに参加する
石橋: 自動運転AIチャレンジの資料を提供する
チーム全体: シミュレーター環境と実車両の違いを確認する

要約

サーキット走行とltの計画

とも(Tomo)は明後日のサーキット走行について話し、35度を超える暑さを心配している。また、明日の予選表彰式前夜祭のLTについても言及し、出社との兼ね合いを考えている。さらに、金曜日のサーキット走行の準備や割引クーポンについて議論し、週末のメーカーフェア東京2024への参加も計画している。

バーチャルリアリティの写真集と自動運転シミュレーターの問題

とも(Tomo)は、バーチャルリアリティの写真集の展示と自動運転シミュレーターの問題について議論している。シミュレーターでは、ハンドルとアクセルの動作に問題があり、ギアの設定やトピックの表示に関する課題が指摘されている。とも(Tomo)は、コードの差分を確認し、シミュレーターの起動方法や設定を検討しているが、問題の原因は特定できていない。

シンプルペアパーシュのトピックの書き換えとギアの制御

とも(Tomo)は、シンプルペアパーシュが出すトピックをプレコントロールcmdに書き換える方法について説明し、Aボタンでステアリングの手動制御を切り替える機能を紹介する。また、ギアの制御に関する問題点を指摘し、キーボードショートカットを使用してギアを手動で変更する方法を発見する。会議では、コードの特定の部分や変数の使用方法について議論され、ギアの状態を確認するためのコマンドが提案される。

自動車シミュレーション開発の課題

とも(Tomo)は自動車のシミュレーションプログラムの開発に取り組んでいる。アクセル、ギア、速度計などの機能を実装し、動作確認を行っているが、いくつかの問題に直面している。コードの修正や調整を行いながら、最終的に基本的な運転操作が可能になり、手動運転モードでのテストを実施している。カメラ視点の調整や安全運転の重要性についても議論されている。

自動運転のデモと自己紹介

とも(Tomo)は明日のLT会の準備について話し合っています。会議は4人で行われ、参加者は自己紹介や簡単な発表を行うことが決まりました。とも(Tomo)は自動運転のデモを見せる予定です。また、会議の時間や進行方法についても議論され、参加者のスケジュールに合わせて柔軟に対応することが確認されました。