2024/06/26 21:00～22:30(JST)

チーム分け

デュアルブート環境のトラブル -> 記事化ありでは!
Jetsonで動かせる? -> arm対応が課題になるかも
- 2023環境をM1 Mac+Rosetta2+UTM(qemu)で頑張ってみたものの、地雷を色々踏んで挫折…
- AWSIMはバイナリ配布で、現状x86_64のみ
  - 障害物注入アルゴリズムなどが入るため、ソース公開できない模様
2023大会との違いは? -> ベースの環境や全体構成は同じ、競技そのものは異なる
外部から使えるPCがある -> 是非活用して!
まだ壁にぶつかる -> 今のところTakomaronさんだけの模様…謎…
nvidiaドライバとnvidia-smiのバージョン不一致出た -> 入れ直し? -> あるある(涙)
- 前回大会は締め切り直前はアップデートしないようにしていた…
パラメーター変更の効果を見るには、やっぱりGPUが欲しい -> ですよね～
- PCIe x16スロットとケースと電源がポイント
- VRAM消費実測は1.5GB程度

ROSを勉強してみる
- ROSの本がある
  - 夏に第2版が出る
講座をやってみる
オンライン評価環境を試してみる
Autoware構成の中身を見てみた、意外と整理されていそう -> 教えて!
- 今の公式環境はAutoware Microになっているの? -> 調べよう!
サーキットに実車を乗りに行く -> Autoware/AWSIMをもうちょっと触ってから?
経路を最適化してみる
- どうやって? -> わからない!
- サーキットにあったシミュレーター(ゲーム機のようなもの)の最適経路案内が参考になるかも -> 動画を撮ったので後日上げてもらう
記事を書いてみる
- アドベントカレンダーに紐づけよう
Discordに何かつぶやいてみる!
- 前回大会では、「スクリプト作ってみた」->「スクリプト使ってみた」->「(結果として)CI/CD 2系統できた」みたいな流れがあった
  - 仕事っぽくなくていい! (いい!)