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AIチャレンジ参加者質問会 2024/08/02 19:30~20:40

AIチャレンジの概要説明

  • 概要、日程、賞金、コミュニティー賞の説明
  • アドベントカレンダーの紹介とブログ投稿の呼びかけ

参加方法と準備

  • 初心者向けのドキュメンテーション確認とSlackでの質問推奨
  • シミュレーション環境の障害物情報確認方法と速度制限(30km/h)の説明
  • モジュールやパッケージの取り込み方法の説明

技術的議論

  • ゴールポーズセッターの役割とゴール設定方法の議論と改善提案
  • 障害物回避の実装方法の議論と提案
  • 地図データの入手方法の議論
  • プロセス管理の課題と対処方法の議論
  • 障害物情報の伝達と回避経路生成方法の議論
  • 新規パッケージ作成方法とオープンソースライブラリ活用提案
  • 障害物回避アルゴリズムの選択と調整の議論
  • ビルドファイルが見つからないエラーの議論と確認
  • コース外に経路を生成する問題の報告と議論
  • 経路生成の問題と解決策の議論
  • 地図編集とパラメータ調整による経路生成の改善
  • ベロシティプランナーの使用方法と理解深化

走行分析と改善

  • スマホを活用した走行分析と上位チームの走行方法の学習

今後の予定と質問

  • 第2回質問会の開催予定と参加呼びかけ
  • 会議終了と感謝の言葉