实习生第一个月一般用来进行内部培训,在内部培训结束之后实习生会(必须)掌握以下技能或知识:
学习《Git Pro》 https://git-scm.com/book/en/v2 ,基本掌握git仓库克隆、同步更新、修改、推送、新建分支、分支合并等基本操作。
git init
:初始化仓库git add file_name
:跟踪一个文件git rm file_name
:移除一个文件git mv file_name1 file_name2
:重命名一个文件git status
:查看状态git commit
:提交更改,-a
:提交所有更改,-m
:添加说明git log
:倒序列出提交历史,-p -2
列出近两次区别,--stat
简略信息,--pretty=format:“”
控制日志格式git config --global alias.ss status
:自定义别名参数git config --global user.name user_name
git config --global user.email email
:设置github用户名邮箱git remote -v
:列出远程服务器名git remote add name URL
:添加远程服务器名git fetch remote-name
:拉取远程仓库git push remote-name branch-name
:推送远程仓库某分支git checkout -b branch-name
:新建分之并切换至该分支,无-b
仅切换分支git branch
:列出本地分支,-a
列出所有分支,包括远程分支,-v
分支最后一次提交
- 掌握 Fork-Clone-Push, pull request
- 保持与fork源同步,即更新:
git remote add upstream URL
添加upstreamgit fetch upstream
更新本地git merge upstream/master
合并git push origin
推送
git clone -b name URL
:clone指定分支- 重命名分支:
git push --delete origin name
删除远程分支git branch -m origin_name new_name
重命名本地分支git push origin
推送
基本掌握聊天操作、查看任务接受任务、分享、@等操作。
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学习《The Linux Command Line》 掌握Linux基本命令
$date
:查看时间$cal
:查看日历$df
:查看磁盘$cd
:返回Home$cd -
:返回上一目录$cd ..
:返回上一级目录$cd ./xxx
:相对路径$pwd
:当前所在目录$file
xxx:确定文件类型$ls
:显示当前目录内容,-a
显示全部包括隐藏,-l
长格式显示,-t
按时间显示,S
按文件大小显示$cp
:复制$mv
:移动$mkdir
:新建目录$rm
:删除
- 标题:一级标题:#,二级标题:##,三级标题:###
- 突出标记:×斜体×,××粗体××
- 列表:一级标题:×,-
- 块引用:>
- 行间代码:``
- 多行代码:``````
- 任务列表与标记:
-[]
,-[x]
- 表格:
Header|Header
- 划线:
~~划线~~
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TODO 技能掌握程度的描述
- 学习并掌握ROS-wiki教程 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
- 了解核心组件RVIZ框架结构,并修改修改订阅信息 https://github.com/Keyinme/rviz
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