raspicat_speak2 Overview raspicat_speakのROS 2実装です。 Input / Output Input Name（Topic） Type Description /speak std_msgs::msgs::String 喋ってほしい文字列を受け取る config/speak_list.param.yamlに書かれているTopic *::*::* あるトピックをサブスクライブした場合に喋ってほしい文章を設定 Parameters Name（Parameter） Type Description additional_half_tone double 基本周波数の調整 all_pass_constant double 周波数特性の平滑化 speech_speed_rate double 喋る速さ voice_model std::string 声のモデル Install（open-jtalk） ./scritps/install.sh How to use 任意の文章を喋らせる ros2 launch raspicat_speak2 raspicat_speak2.launch.py ros2 topic pub --once /speak std_msgs/String "data: 'i am らずぱいきゃとにあん'" yamlに設定した文章を喋らせる ros2 launch raspicat_speak2 raspicat_speak2.launch.py ros2 topic pub /hoge1 std_msgs/Empty --once ros2 topic pub /hoge2 std_msgs/Empty --once ros2 topic pub /hoge3 std_msgs/Empty --once ros2 topic pub /hoge4 std_msgs/Empty --once ros2 topic pub /hoge5 std_msgs/Empty --once ros2 topic pub /hoge6 std_msgs/Empty --once ros2 topic pub /hoge7 std_msgs/Empty --once
