to_be_done.txt

Issues to solve:

Alberto
- Check delle aree, spostarle se possibile verso le pareti usando elliptic. circolare solo per la scansione centrale 
[DONE] - BT: aggiungere branch bt_test, aggiungere send_to_server e thread ricezione coun routine gia fatta nel branch blue_test

Fausto
- Calibration: anche dalle posizioni estreme, prima di tirare e prima di tornare al centro

Alessandro
- Due palle nella stessa area
- Angoli speciali
- Ricorsione scansioni

Giulio
[DONE] - Check architetture & stability
- Sito: aggiungere descrizione algoritmo e parte di guida su come make