forked from MohamedAliRashad/Smart-Home-with-FreeRTOS
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathGPIO.c
274 lines (239 loc) · 7.86 KB
/
GPIO.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
#include <C:/Keil/Datasheets/tm4c123gh6pm.h>
#include "stdint.h"
void Port_Init(unsigned int port_index)
/****Initialize port based on selected port_index (0 to 5)*****
*****by enabling the clock, unlocking the port, and making*****
*****the selected mode digital*********************************/
{
volatile unsigned long delay;
if(port_index == 0)
{
SYSCTL_RCGCGPIO_R |= SYSCTL_RCGCGPIO_R0; //PORTA
delay=SYSCTL_RCGCGPIO_R;
GPIO_PORTA_LOCK_R = GPIO_LOCK_KEY; // Unlock PortA Commit register
}
else if(port_index == 1)
{
SYSCTL_RCGCGPIO_R |= SYSCTL_RCGCGPIO_R1; //PORTB
delay=SYSCTL_RCGCGPIO_R;
GPIO_PORTB_LOCK_R = GPIO_LOCK_KEY; // Unlock PortB Commit register
}
else if(port_index == 2)
{
SYSCTL_RCGCGPIO_R |= SYSCTL_RCGCGPIO_R2; //PORTC
delay=SYSCTL_RCGCGPIO_R;
GPIO_PORTC_LOCK_R = GPIO_LOCK_KEY; // Unlock PortC Commit register
}
else if(port_index == 3)
{
SYSCTL_RCGCGPIO_R |= SYSCTL_RCGCGPIO_R3; //PORTD
delay=SYSCTL_RCGCGPIO_R;
GPIO_PORTD_LOCK_R = GPIO_LOCK_KEY; // Unlock PortD Commit register/
}
else if(port_index == 4)
{
SYSCTL_RCGCGPIO_R |= SYSCTL_RCGCGPIO_R4; //PORTE
delay=SYSCTL_RCGCGPIO_R;
GPIO_PORTE_LOCK_R = GPIO_LOCK_KEY; // Unlock PortE Commit register
}
else if(port_index == 5)
{
SYSCTL_RCGCGPIO_R |= SYSCTL_RCGCGPIO_R5; //PORTF
delay=SYSCTL_RCGCGPIO_R;
GPIO_PORTF_LOCK_R = GPIO_LOCK_KEY; // Unlock PortF Commit register
}
}
/*************************************************************************************
*************************************************************************************/
void Port_SetPinDirection(unsigned int port_index,unsigned int pins_mask,int pins_direction)
{
/************Change the direction of the selected pins by pins_mask********************
*************mask in the port selected by port_index**********************************/
if(port_index == 0) //PORTA
{
if (pins_direction == 1) //1 means output
GPIO_PORTA_DIR_R |= pins_mask ;
else //0 means input
GPIO_PORTA_DIR_R &= ~pins_mask ;
}
else if(port_index == 1) //PORTB
{
if (pins_direction == 1) //1 means output
GPIO_PORTB_DIR_R |= pins_mask ;
else //0 means input
GPIO_PORTB_DIR_R &= ~pins_mask ;
}
else if(port_index == 2) //PORTC
{
if (pins_direction == 1) //1 means output
GPIO_PORTC_DIR_R |= pins_mask ;
else //0 means input
GPIO_PORTC_DIR_R &= ~pins_mask ;
}
else if(port_index == 3) //PORTD
{
if (pins_direction == 1) //1 means output
GPIO_PORTD_DIR_R |= pins_mask ;
else //0 means input
GPIO_PORTD_DIR_R &= ~pins_mask ;
}
else if(port_index == 4) //PORTE
{
if (pins_direction == 1) //1 means output
GPIO_PORTE_DIR_R |= pins_mask ;
else //0 means input
GPIO_PORTE_DIR_R &= ~pins_mask ;
}
else if(port_index == 5) //PORTF
{
if (pins_direction == 1) //1 means output
GPIO_PORTF_DIR_R |= pins_mask ;
else //0 means input
GPIO_PORTF_DIR_R &= ~pins_mask ;
}
}
unsigned int Read_Port(uint8_t port_index,uint8_t pins_mask) //pins_level is the output value//pins_mask is the pins iwant to manipulate
{
if(port_index == 0)
{
GPIO_PORTF_LOCK_R = GPIO_LOCK_KEY;
GPIO_PORTA_CR_R|=pins_mask;
GPIO_PORTA_AMSEL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTA_PCTL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTA_AFSEL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTA_DEN_R |=pins_mask;
return GPIO_PORTA_DATA_R&pins_mask;
}
else if(port_index == 1)
{
GPIO_PORTF_LOCK_R = GPIO_LOCK_KEY;
GPIO_PORTB_CR_R|=pins_mask;
GPIO_PORTB_AMSEL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTB_PCTL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTB_AFSEL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTB_DEN_R |=pins_mask;
return GPIO_PORTB_DATA_R&pins_mask;
}
else if(port_index == 2)
{
GPIO_PORTF_LOCK_R = GPIO_LOCK_KEY;
GPIO_PORTC_CR_R|=pins_mask;
GPIO_PORTC_AMSEL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTC_PCTL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTC_AFSEL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTC_DEN_R |=pins_mask;
return GPIO_PORTC_DATA_R&pins_mask;
}
else if(port_index == 3)
{
GPIO_PORTF_LOCK_R = GPIO_LOCK_KEY;
GPIO_PORTD_CR_R|=pins_mask;
GPIO_PORTD_AMSEL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTD_PCTL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTD_AFSEL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTD_DEN_R |=pins_mask;
return GPIO_PORTD_DATA_R&pins_mask;
}
else if(port_index == 4)
{
GPIO_PORTF_LOCK_R = GPIO_LOCK_KEY;
GPIO_PORTE_CR_R|=pins_mask;
GPIO_PORTE_AMSEL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTE_PCTL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTE_AFSEL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTE_DEN_R |=pins_mask;
return GPIO_PORTE_DATA_R&pins_mask;
}
else if(port_index == 5)
{
GPIO_PORTF_LOCK_R = GPIO_LOCK_KEY;
GPIO_PORTF_CR_R|=pins_mask;
GPIO_PORTF_AMSEL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTF_PCTL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTF_AFSEL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTF_DEN_R |=pins_mask;
return GPIO_PORTF_DATA_R&pins_mask;
}
//return 0;
}
void Write_Port(uint8_t port_index,uint8_t pins_mask,Dio_levelType pins_level) //pins_level is the output value//pins_mask is the pins iwant to manipulate
{
if(port_index == 0)
{
GPIO_PORTF_LOCK_R = GPIO_LOCK_KEY;
GPIO_PORTA_CR_R|=pins_mask;
GPIO_PORTA_AMSEL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTA_PCTL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTA_AFSEL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTA_DEN_R |=pins_mask;
if(pins_level==1)
GPIO_PORTA_DATA_R|=pins_mask;
else
GPIO_PORTA_DATA_R&=~pins_mask;
}
else if(port_index == 1)
{
GPIO_PORTF_LOCK_R = GPIO_LOCK_KEY;
GPIO_PORTB_CR_R|=pins_mask;
GPIO_PORTB_AMSEL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTB_PCTL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTB_AFSEL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTB_DEN_R |=pins_mask;
if(pins_level==1)
GPIO_PORTB_DATA_R|=pins_mask;
else
GPIO_PORTB_DATA_R&=~pins_mask;
}
else if(port_index == 2)
{
GPIO_PORTF_LOCK_R = GPIO_LOCK_KEY;
GPIO_PORTC_CR_R|=pins_mask;
GPIO_PORTC_AMSEL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTC_PCTL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTC_AFSEL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTC_DEN_R |=pins_mask;
if(pins_level==1)
GPIO_PORTC_DATA_R|=pins_mask;
else
GPIO_PORTC_DATA_R&=~pins_mask;
}
else if(port_index == 3)
{
GPIO_PORTF_LOCK_R = GPIO_LOCK_KEY;
GPIO_PORTD_CR_R|=pins_mask;
GPIO_PORTD_AMSEL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTD_PCTL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTD_AFSEL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTD_DEN_R |=pins_mask;
if(pins_level==1)
GPIO_PORTD_DATA_R|=pins_mask;
else
GPIO_PORTD_DATA_R&=~pins_mask;
}
else if(port_index == 4)
{
GPIO_PORTF_LOCK_R = GPIO_LOCK_KEY;
GPIO_PORTE_CR_R|=pins_mask;
GPIO_PORTE_AMSEL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTE_PCTL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTE_AFSEL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTE_DEN_R |=pins_mask;
if(pins_level==1)
GPIO_PORTE_DATA_R|=pins_mask;
else
GPIO_PORTE_DATA_R&=~pins_mask;
}
else if(port_index == 5)
{
GPIO_PORTF_LOCK_R = GPIO_LOCK_KEY;
GPIO_PORTF_CR_R|=pins_mask;
GPIO_PORTF_AMSEL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTF_PCTL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTF_AFSEL_R&=~pins_mask;
GPIO_PORTF_DEN_R |=pins_mask;
if(pins_level==1)
GPIO_PORTF_DATA_R|=pins_mask;
else
GPIO_PORTF_DATA_R&=~pins_mask;
}
}